基于轨迹分析的自主导航性能评估方法

在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能。假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望。实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估。

地基区域导航性能评估系统设计与应用

地基区域导航是区域导航实施的重要组成部分,地基区域导航运行需要对导航设施覆盖范围及其精度的有效性进行评估,从而保证此导航方式下运行的有效性和安全性。介绍了地基区域导航系统的基本计算原理、网络结构布局、系统设计方式,以及系统的数据管理、导航性能分析评估、数据交换等方面的功能,并结合具体机场对应用案例进行了分析。从而给出了一种针对地基区域导航性能评估问题的解决方案。

地基区域导航性能评估系统设计研究

地基区域导航是区域导航实施的重要部分,需要对导航设施覆盖范围有效评估,保证导航方式运行有效性。为加强对地面导航设备业务管理,科学评估实施航路 DME/DME 导航能力,提高空管区域导航地面设备运行管理能力,民航空管局组织研发区域导航 DME/DME地面设备性能评估系统,评估 DME/DME 设备对航路航线的支持能力。介绍地基区域导航系统基本计算原理,系统设计方式,及导航性能评估,系统数据管理等方面功能,结合机场对应用案例分析,给出地基区域导航性能评估问题解决方案。

GNSS接收机射频前端电路相位噪声评估方法

相位噪声是影响全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机性能的一个重要因素,在高性能的接收机设计中,射频前端电路的相位噪声评测是不可忽略的。传统观测相位噪声的方法主要是利用频谱分析仪等专业仪器来实现,其无法观测GNSS接收机射频前端电路(包含模数(analog-digital,AD)转换器)的相位噪声。分析了接收机相位噪声和热噪声在信号复平面域的表现特征,提出了在信号复平面域评估GNSS接收机射频前端电路相位噪声的方法,并对该方法进行了仿真验证和实测验证。利用相位噪声对信号在复平面实部和虚部影响不同的特点,对采集到的信号数字中频数据进行相干积分处理,定量估算接收机射频系统的相位噪声。结果表明,该方法具有较高的评估准确度,可以用于测量与评估GNSS接收机射频前端电路(包含AD转换器)的设计质量,预测接收机性能。