计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展

颌面部骨折是口腔颌面部常见的疾病之一,传统的手术治疗依靠术者直视下手法复位后坚固内固定,但由于颌面部解剖结构的复杂性及对面部美观的较高要求,传统手术在恢复复杂的颌面部骨折的功能与美观方面仍存在许多不足。计算机辅助导航手术可以对解剖目标和相关器械进行准确跟踪和直观的实时可视化,对于解决复杂颌面部骨折治疗中的难点有较好的效果,同时也存在一些目前仍未克服的难题值得研究。本文就目前计算机辅助导航手术在不同类型的复杂颌面部骨折中的应用流程、提高手术的精确度的方法、实现微创手术等应用优势、与增强现实和机器人辅助手术的应用差异进行综述,提出需解决精确配准、准确传导术中数据、费用高昂、软组织定位困难等困扰计算机辅助导航手术应用的难题,并对未来计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中应用的发展进行展望。

导航手术

【同】“导航外科”。

功能性磁共振辅助神经导航手术治疗运动功能区病变

目的研究功能性磁共振成像(fMRI)辅助神经外科导航系统在运动功能区病变手术中的应用价值。方法利用血氧水平依赖性测量(BOLD)成像技术,对14例运动功能区病变病人(胶质瘤11例,脑膜瘤2例,转移癌1例)行fMRI检查,将有关数据及图像进行相关分析处理,得到活化功能区图像,将功能像与结构像融合,输入神经外科导航系统,术中进行功能区定位,指导手术。结果病人术中病灶影像均获得等体积全切除,术后神经功能障碍未加重。结论fMRI检查可以为功能区病变术前手术计划的制定提供有价值的信息,结合导航系统,可在术中精确定位功能区,避免损伤,降低致残率。

导航手术在颅颌面外科的应用及误差控制

导航手术越来越多地应用于颅颌面种植修复、损伤、面部整复、正颌外科、放疗及射频热凝治疗。精确性是导航手术的关键,误差的控制贯穿于影像获取、配准、实时跟踪及导航手术操作的各个步骤中。本文就颅颌面外科的导航手术应用及误差控制作一综述。

开放式MRI导引的神经外科导航手术

目的 :评价开放式MRI在神经外科导航手术定位中的优势与精确性。材料和方法 :32例脑肿瘤病人术前在开放式MR机上行薄层扫描并将图像输入导航系统 ,病灶精确定位后进行手术切除。结果 :所有病灶在安科ASA -601V导航系统下进行全切除手术 ,术后恢复良好 ,本组病例无死亡 ,未出现术后不良并发症。结论 :开放式MRI能为神经外科导航手术提供最精确的医学影像定位资料。开放式MRI还将能提供术中MRI图像 ,用以克服和避免术中脑组织移位现象 。

胃癌前哨淋巴结导航手术的研究

一、与胃癌转移相关的淋巴回流网络 淋巴结清扫是胃癌根治术的主要内容，研究淋巴结转移规律则是合理地进行淋巴结清扫的基础。胃与许多上腹部重要脏器共用腹腔动脉干，脉管系统间存在着很多交通支，淋巴系统逆动脉、循静脉方向回流，构成的网络庞大而纷杂，几乎涉及到上腹部所有的重要脏器和血管，难以用简单的方法描述或概括。也正是因此，欧美从事胃癌外科治疗研究的学者们在上个世纪初就尝试过胃癌的淋巴结清扫，但一直没能形成完整的理论体系。

神经导航手术治疗老年脑胶质瘤的近远期疗效观察

目的观察神经导航手术治疗老年脑胶质瘤的近远期疗效。方法以我院2012-01—2014-12收治83例脑胶质瘤患者为研究对象,随机数字表法分为观察组(n=42)与对照组(n=41)。对照组行传统手术,观察组行神经导航手术,比较2组全切率及术后神经功能恢复的差异性。结果观察组全切除率为52.4%(22/42),与对照组29.3%(12/41)相比明显更高,差异有统计学意义(P<0.05)。2组手术前KPS评分差异无统计学意义(P>0.05),手术后观察组KPS评分明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),提示神经功能恢复更佳。结论神经导航手术治疗老年脑胶质瘤具有较高全切除率,且后期随访结果显示神经功能恢复明显优于传统手术,近远期疗效均满意,值得推广应用。

白质束示踪辅助功能区脑膜瘤神经导航手术

生长于功能区的肿瘤其本身因占位效应或侵袭生长．可影响相应神经功能。手术切除可因操作引起相应神经功能障碍，或为避免造成术后功能障碍手术趋保守致肿瘤组织残留。

神经导航手术治疗老年脑胶质瘤的临床效果观察

目的:探讨老年脑胶质瘤采用神经导航手术治疗的临床效果。方法:选取笔者所在医院2016年3月-2017年3月诊断为脑胶质瘤的100例老年患者进行随机分组,对照组和观察组分别进行常规手术和神经导航手术,评价两组患者的临床疗效。结果:治疗后,观察组患者的全切除率为54.0%,显著高于对照组的28.0%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的KPS评分为(89.6±5.2)分,显著高于对照组患者的(81.2±5.0)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:老年脑胶质瘤采用神经导航手术治疗的临床效果显著,提高了全切除率,有利于患者身体的康复。

神经外科导航手术前后的护理

我科自1998年12月～2000年2月应用国产ASA-601V型神经外科导航系统,对32例病人进行颅内导航手术。由于定位准确,手术切口及开颅骨瓣小,可按术前制定的手术计划完整切除病灶,并避免邻近重要结构损伤,因此,有明显的优越性。现将手术前后的护理体会报告如下。

ACL导航手术中实时曲面重建问题研究

针对ACL导航手术中以光学定位仪测量方式得到的三维散乱数据云为基础 ,实时重建植入物的胫骨和股骨附着面及可能产生碰撞的部分滑车面。该方法在手术中可帮助医生判断附着面的合适位置及是否可能发生碰撞的滑车面的位置。大量的实际模拟结果表明 ,该方法避免了线性插值方法的缺点 ,在实际应用中更为有效。

MRS联合FL导航手术与常规显微外科手术治疗幕上高级别胶质瘤的效果及预后对比

目的比较磁共振波谱分析(MRS)联合荧光素钠(FL)导航手术与常规显微外科手术治疗幕上高级别胶质瘤的效果及预后。方法回顾性分析62例幕上高级别胶质瘤患者,根据手术方式不同,35例采用MRS联合FL导航手术纳入观察组,27例采用常规显微外科手术纳入对照组。术后比较两组患者的肿瘤全切率,并进行长期随访,观察患者偏瘫情况和预后,记录患者生存时间,比较两组患者的1年存活率。结果观察组患者的肿瘤全切率为94.29%,明显高于对照组的70.37%(P<0.05)。术后1个月,观察组患者的偏瘫情况较对照组有明显好转(P<0.05)。术后3个月,观察组患者的预后良好率为88.57%,明显高于对照组的62.96%(P<0.05)。观察组死亡12例,存活23例,中位生存时间为17个月。对照组死亡17例,存活10例,中位生存时间为14个月。观察组患者1年存活率为80.00%(28/35),对照组患者1年存活率为66.67%(18/27),差异无统计学意义(P>0.05)。生存曲线显示观察组患者的累积存活率高于对照组(P<0.05)。结论幕上高级别胶质瘤采用MRS联合FL导航手术治疗,相比常规显微外科手术能明显提高肿瘤全切率,改善患者偏瘫情况,延长存活时间,患者预后更好。

图像导航手术切除脑肿瘤

背景肿瘤切除程度是影响神经肿瘤预后的重要因素，图像导航手术使用各种工具或技术实现这一目标。这些工具或技术有时非常昂贵。目前还不清楚是否应作为标准方法推荐给脑肿瘤病人。作者目的是确定图像导航手术在肿瘤切除方面是否优于无任何图像导航的手术，以及是否存在一种更有效的工具或技术。

基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创导航手术中的应用

目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC⁃IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影像和术中2D的X⁃ray影像实施分步配准。首先,将三维CT影像进行空间变化,投影到二维平面。通过卷积神经网络(CNN)对生成的二维图像进行训练并学习相关特征,将待配准图像输入学习网络,得到相关参数,完成粗配准。其次,对术前脊柱CT影像进行分割,计算浮动图像与参考图像间的相似度,通过参数优化算法对椎骨进行精确配准。采用Elastix作为对照组。结果:与对照组相比,本研究提出的方法在归一化互相关指标上提高了0.1856,在归一化互信息指标上提高了0.4456,在平均绝对误差指标上降低了0.0978。结论:该算法配准精度高,提示将深度学习方法应用于脊柱CT图像配准是一项具有前景的研究。