导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考

文章首先简要介绍了武汉大学新增的导航工程专业,然后对导航工程专业下设的一门专业课——卫星导航数据处理方法的建设进行了探讨。重点围绕该课程的教学目标、课程设置、教学方法与手段进行了一些有益的探索与思考。

基于POSAV610与PPP的车辆导航数据处理

本文利用POSAV610采集了车辆的位置和姿态数据，其中采用单站双频接收机和精密单点定位方式进行了原始定位数据的采集与后处理，减少了传统方式基站架设的环节与成本。数据采集过程中利用车辆机动模拟航空飞行数据，用POSPacMMS5．4的精密单点定位算法进行后处理。车载实验表明，在卫星信号受到城市建筑遮挡的情况下，与原始采集精度相比，车辆位置和姿态数据后处理精度仍能够得到一个数量级以上的显著提升。

海上多源多缆地震采集综合导航定位数据处理技术

目前海上三维地震勘探主要以多缆采集为主,对地震船、震源和拖缆等设备进行全方位的精确定位是确保高精度地震采集资料品质的关键所在。介绍了海上多源多缆地震采集综合导航定位网络的配置及其质量评价标准;根据现场工作经验总结提出了一套海上拖缆地震采集综合导航定位数据实时处理和质量控制流程;详细论述了定位数据预处理和网络平差等关键技术环节以及必须把握的准则;进一步讨论了综合导航定位数据现场实时处理可以同时起到的定位参数设置检查修正和水下设备故障分析判断作用。

Sprint软件在双源船导航数据后处理中的应用

随着海上石油勘探作业效率的不断提升,单船双震源交替式激发的作业方式被普遍应用于海上石油勘探项目中。双源船导航数据的后处理工作能够有效提高作业点位的定位精度,优化导航定位成果质量。本文根据海上石油勘探项目对双源船导航数据后处理的需求,总结了使用Sprint软件对双源船导航数据进行后处理的操作过程,并对数据处理过程中的主要步骤和注意事项进行了解释和说明。

一种新的数据融合方法——广义融合法

数据融合的目的是合并或者综合多个数据集,成为一个完整的性能更好的数据集。基于广义延拓插值外推法提出建立两组或两组以上方程解集和数据序列融合优化的数学模型,称之为广义融合法,此方法能充分发挥数据和量测资源的潜力,运用创新的集成和互校算法,解决数据融合面临的难题。介绍了广义融合数学模型的建立和求解方法的主要步骤;对模型中权值的分配原则做了分析;最后应用于卫星导航数据处理领域。实验证明该方法实用性好,数据平稳性好,外推稳定度高,有望成为一种新的解决数据融合问题的普适求解方法。

OBSOffice软件在OBN采集技术中的开发与应用

随着OBN采集技术的不断发展,对相应导航软件也提出了新要求。本文基于最近几个采用东方地球物理公司自主导航软件Dolphin系统的OBN项目,完善升级了自主研发导航数据处理软件OBSOffice,丰富了其在配套使用Dolphin综合导航系统的OBN项目中的导航数据处理功能,进一步满足了国内外甲方对于OBN采集技术中导航资料的质控要求。

深海拖缆勘探电缆形状确定方法研究

探讨了深海拖缆勘探电缆形状的确定方法,分析了弧段模型、多项式模型和曲线积分模型,对各个模型进行了对比和优选。