基于状态图的Web导航模型及其特性分析

WWW的指数级增长和 Web应用的复杂性 ,需要系统化的方法和模型以支持 Web应用的开发 ,导航建模是 Web应用开发的特殊需求 .提出了基于状态图的 Web应用的导航模型 ,清楚地描述了复杂、动态的 Web应用的导航特性 ,简化了系统的维护 ,并提出了导航树的概念和构造算法 ,能够有效地分析 Web应用的导航特性 ,如可达性。

基于EKPF的GPS导航模型研究

通过模拟GPS卫星系统的运行以及接收机的运动轨迹,采用11状态PVA(Position-Velocity-Acceleration)导航模型进行导航定位分析,并分别采用扩展卡尔曼粒子滤波和扩展卡尔曼滤波计算导航解,结果表明两种滤波均能得出较好导航解,并且前者削弱了多路径效应的影响,进一步提高了导航定位精度,尤其在高程方向精度提高更为明显。

Web应用中导航模型的研究综述

分析了已有W eb导航模型及其设计的特点和存在问题,如对动态导航和导航模式支持不够、缺少明确灵活的映射关系等。就有关需要深入研究的方面提出了作者的观点,其中包括动态导航、导航模式的应用、设计模型之间的转换以及结合面向方面设计等。

网络教育资源浏览的导航模型及其挖掘算法

将Web使用挖掘应用到网络教育领域,分析了其挖掘过程,包括数据采集、数据预处理、模式发现和模式分析;通过建立网络教育资源导航模型,并利用蚁群算法对Web日志数据中使用者的浏览行为进行挖掘;提出一个新的导航路径挖掘算法,可以发现有价值的用户浏览模式,指导用户对教育资源作进一步的搜索,还可以将训练好的网络图用于用户的个性化定制服务。

面向对象的Web导航模型设计

导航模型设计是开发WebApp的重要任务,设计良好的导航模型有助于提高系统的可维护性与复用度。OOHDM的导航设计理论是一种很有用的方法,文中以网上杂志的导航设计为例。

基于本体论的语义导航模型研究

本文通过对信息导航的现状分析,提出基于本体论的语义导航思想,研究了基于本体论的信息组织,构建了基于本体论的语义导航模型,并结合实例探讨了语义导航的实现原理。

管理信息系统中自适应导航模型的构建

研究旨在构建符合管理人员认知需求与认知偏好的,管理人员所喜爱的管理信息系统。立足于传统的Web系统的相关研究,以管理人员的任务目标和自身的基础属性与特征属性为关联因素,构建了管理信息系统自适应导航模型,提出了从底层数据到静态关联信息集,最终到动态信息集的构建思路。管理信息系统自适应导航模型的构建以管理人员信息需求为中心,首先以岗位职责、信息需求、业务活动等要素为任务导向构建静态模型,其次以管理人员自身特质和偏好关联动态模型,最终构建出符合企业自身实际情况,满足管理人员信息需求和认知偏好的信息系统自适应导航模型。

移动机器人导航模型的设计方法

本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能：同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合，能发挥精确、安全的优势；

局部连续场下重力辅助导航模型构建算法

为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题，通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析，提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法；基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法，该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法，可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右，姿态、速度精度提高1~2倍，定位误差保持在100~200 m。

基于马尔科夫链的移动设备浏览导航模型

移动终端网页浏览需要通过链接预测给用户提供高效的导航,由于移动终端内存空间和计算速度有限,对链接预测提出了更高的要求。将马尔科夫方法应用于移动设备链接预测,实验结果表明,多阶叠加马尔科夫方法和多马尔科夫方法可以提高链接预测覆盖率和准确率。

室内导航模型研究综述

随着室内导航应用需求的不断增加,室内导航已成为目前很多技术领域研究的热点,具有广阔的应用前景,而室内导航模型的研究是其中的核心内容。阐述了当今国内外现有的几个典型室内导航模型的建模原理及方法,并从室内模型的信息丰富度、构建复杂性以及模型易用性等角度对其优缺点进行了分析比较。

地磁北极过去40年移动加快 导航模型须更新

由于地磁北极移动速度超出预期,世界地磁模型定于2018年1月30日紧急更新,以确保出入北极圈附近的船只、飞机和潜艇导航无误。不少人依靠指南针辨别方向。地磁北极的位置却在缓慢移动。

北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法以及快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。

车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究

当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向。通过归一化处理mass函数决策值,利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值,获得当前车辆和所在道路位置。以车辆行驶路径为依据,根据不同长度的路径节点构建路径树,得出起点至终点最短环形路径。计算车辆当前状态向量和误差矩阵的初始值,根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声,获取出增广状态向量,更新车辆状态信息完成最终导航。仿真结果表明,所构建模型可以根据不同路况,高效完成合理路线匹配。

基于信息构建的个性化导航模型研究——以电子商务网站为例

概述国内外在信息构建与个性化导航相结合领域所取得的研究成果,指出该技术的出现对于超文本导航的信息流动具有特殊意义;以电子商务网站为例,建立起一个基于信息构建的个性化导航框架模型,并以此为基础,进一步论述基于信息构建的个性化导航模型的原理、结构与运行方式;着重研究信息构建技术在个性化导航过程中的中介作用,并提出该领域今后要解决的主要问题。

融合多种上下文的室内应急疏散导航位置模型

针对室内应急响应中如何科学、高效地对人员进行个性化实时疏散导航问题进行了研究,构建了一种面向复杂室内环境下融合多种上下文的应急疏散导航位置模型。利用改进的Dijkstra算法,结合实际环境动态上下文计算出实时疏散导航路径,为不同类型用户提供地图导航、语音导航、短信导航等个性化服务,同时为应急指挥者提供辅助决策支持。并以医院为例进行了实验,实验表明基于该模型及算法能够高效计算出满足不同类型用户需求的实时疏散导航路径,可应用于医院、商场等环境的应急疏散导航与救援中。

基于功能的导航数据模型

为同时实现导航系统核心功能,提出了基于功能的导航数据模型,重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明,提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能,适合于导航系统。

导航地图数据模型研究现状与趋势

分析了几种常见的导航地图数据格式与模型,研究了其在开发导航系统时存在的问题,提出了支持地图数据动态更新和集成实时交通信息为未来导航地图数据模型的发展趋势。

基于SVM的水下机器人舰位推算导航误差模型

本文为了提高UUV水下航行过程中舰位推算的导航精度,建立了基于支持向量机的导航误差模型。文章选取UUV的航向、相对大地的前向速度及左向速度、纵倾和横倾、导航推算时刻距离初始时刻的时间等六个与UUV导航误差密切相关的参数作为模型的输入,以舰位推算出的经度误差和纬度误差为模型输出,结果是验证该模型的有效性。结论是使导航的相对误差能够从48.69‰下降到1.49‰,得出误差模型可以较好地修正舰位推算中的经纬度误差。