农业机械视觉导航基准线识别研究进展

导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。

一种基于组件的Web应用程序构筑结构

在简单分析Web应用程序设计方法(OOHDM)的基础上,针对Web应用程序的设计思想提出了一种简明的体系结构,描述了结构中的主要组件,提出了使用此体系结构例化Web应用程序的步骤,给出了一个处理HTTP请求的详细过程。

基于同心圆分割的大视场星图识别算法

针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。

ANTI-ROTATION AND ANTI-SCALE IMAGE MATCHING ALGORITHM FOR NAVIGATION SYSTEM

Based on the inertial navigation system, the influences of the excursion of the inertial navigation system and the measurement error of the wireless pressure altimeter on the rotation and scale of the real image are quantitatively analyzed in scene matching. The log-polar transform （LPT） is utilized and an anti-rotation and anti- scale image matching algorithm is proposed based on the image edge feature point extraction. In the algorithm, the center point is combined with its four-neighbor points, and the corresponding computing process is put forward. Simulation results show that in the image rotation and scale variation range resulted from the navigation system error and the measurement error of the wireless pressure altimeter, the proposed image matching algo- rithm can satisfy the accuracy demands of the scene aided navigation system and provide the location error-correcting information of the system.