基于SFMEA的综合导航系统软件安全性分析

随着导航技术的发展,综合导航系统将成为未来各型平台导航系统的发展趋势,配合系统共同完成导航定位的软件也将逐步成为提升导航精度和可靠性的关键。为此,结合综合导航系统软件特点,研究了一种适合于该类软件的SFMEA安全性分析方法及其实施流程,分析了软件可能存在的缺陷、薄弱环节以及产生的影响,并提出了一些控制措施以避免高危状态的出现。

卡尔曼滤波定轨算法的研究进展

本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14 开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m.法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT 4上运行的两年中,最长连续运行12个月,定轨精度(RMS)为6m.