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题名仿生导航技术综述
被引量:7
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作者
胡小平
毛军
范晨
张礼廉
何晓峰
韩国良
范颖
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《导航定位与授时》
2020年第4期1-10,共10页
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基金
国家自然科学基金(61773394,61573371)。
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文摘
仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一。首先阐述了仿生导航的内涵,然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势。其中,仿生导航传感器技术包括了仿生光罗盘、仿生磁罗盘、仿生复眼等内容;仿生导航方法主要涉及导航经验知识的表达与机器学习、仿生多源异质导航信息融合、面向任务的仿生路径规划与导航等。最后,对仿生导航技术进行了总结,并对未来发展进行了展望。
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关键词
仿生导航
仿生罗盘
仿生复眼
导航经验知识
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Keywords
Bionic navigation
Bionic compass
Bionic compound eye
Navigation knowledge
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名导航在路上
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作者
谢学军
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机构
武汉大学动力与机械学院
流体机械与动力工程装备技术湖北省重点实验室(武汉大学)
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出处
《教育教学论坛》
2018年第26期1-2,共2页
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文摘
武汉大学实施的"烛光导航工程"是一件真正关爱学生的好事,担任"烛光导航师"是教师的份内工作。总结了担任武汉大学"烛光导航师"三年多的导航经验与体会,认为导航始终在路上,一方面要针对不同学生的特点进行导航,另一方面要针对不同年级的学生有重点地进行导航。
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关键词
烛光导航师
指导学生
导航经验
导航体会
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Keywords
a candlelight navigation tutor
directing students
the navigation experience
navigation realization
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分类号
G645
[文化科学—高等教育学]
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题名论导航随机误差分布
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作者
杨致友
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出处
《导航》
1989年第1期21-31,共11页
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关键词
随机误差
导航经验分布
导航
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分类号
V324
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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