基于5G电子通信的无人机导航网络信号抗干扰技术

为提升无人机在自主飞行过程中传输导航网络信号时的抗干扰能力,研究基于5G电子通信技术的无人机导航网络信号抗干扰技术。构建无人机通信结构,结合5G电子通信技术与电力线通信技术创建无人机导航网络信号模型;通过频谱感知方法中的能量检测算法建立无人机干扰信号检测模型,利用自适应滤波算法抑制干扰信号以及噪声干扰,实现无人机导航网络信号干扰抑制。实验结果表明,该方法具备不同干扰模式下的信号抗干扰能力。

水下声学导航网络节点区域最优布局方法

为实现水下声学导航网络节点满足区域定位精度需求,同时满足节点布局数量及费效比最优,提出了一种水下声学导航网络节点最优布局方法。根据节点布局间距和定位误差关系,选定满足定位精度需求的最大节点布局间距,采用2D网格生成算法控制节点间距在最大间距,以实现导航网络节点的自动化最优布局。考虑海底地形遮挡声源情况,利用地形开角与临界开角和小开角临界值的对比,快速确定区域布局风险区并在2D网格生成算法中设置不可布局区域,进一步优化实际海底地形导航网络节点布局。通过某实际海域导航网络区域布局的仿真实验验证,所提方法可实现100 m定位误差的预期设计需求,并满足布局节点数量最优。

无人机导航网络信号抗干扰技术的运用分析

无人机作为现代科技发展的典型代表,常被称为“空中机器人”。无人机自主飞行过程中,导航网络信号稳定性,将决定整个设备运行的安全。一旦受到自然因素或人为因素影响,很可能会引发飞行中断,致使飞行路径偏移,甚至紧急返航等危险情况。为应对这一挑战,本文将基于5G电子通信技术,分析无人机导航网络信号抗干扰技术的运用策略。

顾及步行习惯的室内导航网络及其生成算法

室内导航网络是实现室内路径规划和导航的基础。针对现有室内导航网络存在拓扑连通结构不合理、生成路径几何形态不自然等问题,本文依据人类长期以来形成的“抄近路”习性及“避碰”安全需求,提出了一种符合人行走习惯的室内导航网络及其自动生成算法。该导航网络将室内可通行空间划分为普通房间和走廊,普通房间内网络映射为房间结点与门结点的直线连接;形状复杂的走廊空间则依据空间尺度和凹凸性被细分为狭窄走廊空间和开阔走廊空间,狭窄走廊空间以中轴线作为路线,开阔走廊空间则将门结点和通道口结点连接形成完全图;最后将房门结点连接到走廊路线,形成完整室内导航网络。试验结果表明:该模型及其生成算法能够依据室内空间尺度对复杂通行空间进行合理分区,生成与空间特征一致的导航网络结构,使得规划生成的最短路径形态更符合人们的行走习惯。

一种室内导航网络众包构建方法

室内导航网络是室内位置服务的基础,传统人工测绘或基于CAD半自动提取等方法时效性较差。室内移动对象众包轨迹数据的出现为室内导航网络构建提供了一种新的解决方案。提出一种室内导航网络众包构建方法。首先提取出用于构建室内导航网络的廊道区域轨迹点;其次通过轨迹点生长融合聚类算法将廊道轨迹点转化为聚类点;最后通过聚类点连接生成室内导航网络。以某商城一楼2d的移动对象轨迹数据进行了实验。结果表明,本文方法提取的室内导航网络准确度较高,能够为室内空间结构快速变化检测和更新提供支持。

基于BIM的室内导航网络构建方法

为构建满足室内位置服务的导航网络和提高构建导航网络的便捷性,在建筑信息模型(BIM)作为室内三维数据来源的基础上,提出一种基于对偶图思想的室内导航网络构建方法。该方法基于BIM模型与限定德劳内(Delaunay)三角剖分细化算法,利用对偶原则的思想,通过解析BIM模型的IFC文件,将其所包含的语义信息、拓扑关系和3D几何关系进行映射,提取出适用于室内导航及位置服务的轻量化网络模型,并以某建筑数据为基础进行了实例研究。结果表明:该方法能够将BIM模型中的导航要素进行抽象化表达,基本满足跨楼层室内导航服务的要求,并支持上下文感知的室内位置服务,所构建的点-边几何导航网络模型具有设置灵活、寻路效率高的特点。

卫星导航网络管理设计

卫星导航网络结构复杂，特别是对卫星信息网络以及星载设备状态的监测、故障定位、修复和资源优化配置等，需要对其开展相应的研究。本文分析了卫星导航网络管理需求和网络管理协议，提出了适合的卫星网络管理系统结构，设计了卫星导航网络管理软件结构，实现了配置管理、告警管理、性能管理和安全管理等卫星导航网络管理功能。

用户体验视角下网络辟谣平台导航优化研究——基于眼动实验与访谈的分析

[目的/意义]导航作为引导用户在信息平台实现浏览和查询目标的工具,对于用户获取信息的效率和体验具有非常重要的作用。本研究以网络辟谣平台为例,旨在从用户体验视角探寻导航功能优化的策略。[方法/过程]文章从用户体验视角出发,采用眼动实验和访谈相结合的方法,观察不同的导航类型、位置、信息表现形式等因素对用户注视指标的差异化影响。基于技术可供性理论提炼影响用户体验和使用意愿的导航因素,在此基础上提出导航优化的相关建议。[结果/结论]研究发现,导航传递的内容是影响用户注视指标的主要因素,且分类导航更符合用户使用偏好;交互可供性、沉浸可供性、可搜索性以及信息可供性应是辟谣平台导航设计与优化的重点。

基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法

SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。

基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法

采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。

基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法

室内导航网络是行人导航、信息推荐和商业分析的基础。传统人工测绘或半自动提取的室内三维导航网络无法满足复杂室内空间结构高频变化需求。随着室内定位技术的不断发展,室内移动对象轨迹数据爆发式增长,为室内导航网络快速构建与变化监测更新提供了可能。本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。实验数据来源于上海图聚智能科技股份有限公司提供的某商城真实的室内移动对象轨迹数据,实验结果表明,与普适栅格化方法相比,本文提出的方法将导航网络构建准确率平均提高2.43%,拓扑正确度提高12.8%。

一种网络导航学习路径生成方法

该文提出了一种基于反馈的、满足全局优化和充分必要条件的网络导航学习路径生成方法。将知识单元及其依赖关系作为知识地图的顶点和边,全部存储于广义表中。测试学习者已经学过的知识单元,根据知识单元中心度和难度量化计算方法,生成知识地图总路径集合,基于不同的学习基础,学习者在集合中"按需所取"知识单元。该方法产生的知识地图导航不再是海量知识单元的不完备近似集合,而具有全局精确性;解决了学习路径的充分性和必要性难以同时满足的缺陷;针对学习者个性化要求,有效提高学习效率,具有教育学和计算机科学的双重价值。

CALIS重点学科网络导航库建设分析

本文分析了 CAL IS重点学科网络导航库建设的现状 ,对其信息来源及组织状况进行了分析 ,指出重点学科导航目前存在的问题 ,论述了重点学科信息资源的优化建设。

具有抗毁性的导航星座网络管理策略分析

针对新一代导航星座网络建设需求,提出了一种具有抗毁性的导航星座网络管理策略。一方面基于快照周期和逻辑位置概念分析了网络的动态拓扑结构,给出了星座网络分群管理模式,特别设计了群管理者以及群首的备份选择机制;另一方面对星座中MEO星层的通信链路进行冗余设计,给出了失效链路的重构方案。最后使用STK建立仿真模型对该网络管理策略的有效性进行了演示与验证。

基于Semantic Web的个性化网络导航机制

缺乏信息空间的合理组织和有效的导航机制是网络中"迷航"现象的主要原因.本文将Semantic Web技术应用于网络导航中,利用概念化语义模型对信息内容进行形式化的描述,整合分布式异构信息源,在此基础上映射和建立了用户语义模型,从而构建了个性化、智能化的网络导航机制.

网络学术资源导航的现状与发展

本文论述了网络学术资源导航的概念和特点 ,分析了网络学术资源导航的历史发展、现状以及未来发展趋势等。并介绍了很多非常具有代表性的和有价值的网络学术资源导航系统。

基于局部队列的导航卫星网络路由算法

针对链路间断可用的导航卫星网络的路由问题,提出一种基于局部队列的最早投递(EDPQ)路由算法。首先,建立导航卫星网络的网络拓扑模型,并设计一种链路调度按需更新机制;然后,提出一种低开销的邻居节点队列信息更新机制。仿真结果表明,通过综合利用链路调度信息、本地和邻居节点队列信息,EDPQ获得了更好的性能。

网络导航与网上信息资源的开发利用

本文认为 ,网络导航是对网上信息资源进行开发和管理的重要方式 ,充分了解网上信息资源的存在方式与特点是进行网络导航的前提 ,网络导航员具有一定的计算机操作与网络检索技能以及网页制作本领、一定的传统图书馆检索咨询知识、必要的学科知识背景、较强的钻研精神和锲而不舍的工作作风等素质和能力是实现网络导航的重要条件。

论城市GPS网络导航服务系统的建设

综述了国内外GPS网络定位技术的研究现状,分析了城市GPS网络导航服务系统的功能及结构,提出了我国城市GPS网络导航服务系统的合理建设方案。

网络导航员及其定位

本文对网络导航员及其职能、所具备的素质等进行了系统的研究。