数字智能化技术在中央型肝癌中的应用腹腔镜肝切除导航系统指导下左半肝切除术

手术切除是肝癌治愈性的重要手段。以安全、根治为前提,精准化和微创化一直是外科治疗的努力方向。随着数字技术的发展,在临床实践中,利用术前影像数据进行三维重建得到了广泛的应用。可视化技术的应用有利于术中明确肿瘤与周围重要管道脏器的关系,从而达到精准的切除和更大的功能保护。腹腔镜肝切除术对于患者创伤小和恢复快,特别是联合吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)荧光、3D腹腔镜、机器人辅助重要工具有助于提高手术的治疗效果。方驰华教授在数字智能化技术应用于中央型肝癌的治疗领域做出了大量杰出的工作。本次视频精粹是方教授带来的一个手术实例。其将增强现实数字技术充分应用于术前评估、手术规划、术中导航全流程;并通过与荧光腹腔镜技术充分结合达到了安全、精准、微创的治疗效果。

腹腔镜解剖性肝切除术的若干进展

肝切除术是目前肝恶性肿瘤患者获治愈可能的首选治疗方法。肝细胞癌主要通过门静脉系统肝内转移,45%~58%的结直肠癌肝转移也可通过门静脉和胆道系统肝内微小播散[1-2]。另外,非解剖性肝切除存在的残肝组织缺血可促进肝癌的复发转移[3]。Makkuchi等[4]倡导解剖性肝切除术应以门静脉为主的Glissonean蒂血供范围和肝静脉引流区域为解剖界限,彻底清除肝内微小转移灶,并避免残肝缺血。

增强现实导航在腹腔镜和机器人辅助肝脏手术中的应用现状

近年来,腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用,各种术中图像导航系统也迅速发展。然而,肝脏本身具有复杂的管道系统,致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合,为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系。相比于其他术中图像导航方式,增强现实图像导航具有独特的优势。本文概述了目前增强现实图像导航系统中的核心技术进展,着重介绍其在腹腔镜和机器人肝脏外科手术中的应用,并总结目前仍面临的技术难题和困境,进一步提出未来该领域值得研究的方向。