1
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基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法 |
吴建峰
程向红
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究 |
姜海燕
王立勇
苏清华
王绅同
张鹏博
王弘轩
谢敏
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究 |
杨二斌
王永刚
杨翠萍
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《自动化技术与应用》
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2024 |
1
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4
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视觉惯性导航系统初始化方法综述 |
刘哲
史殿习
杨绍武
李睿豪
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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5
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农用轮式移动机器人视觉导航系统 |
周俊
姬长英
刘成良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
45
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6
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一种结构化道路环境中的视觉导航系统 |
李欣
李宏东
顾伟康
李庆中
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
3
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7
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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究 |
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
1
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8
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基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析 |
黄荣瑛
邓智鹏
刘达
王田苗
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《机器人技术与应用》
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2007 |
3
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9
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视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法 |
许华荣
王晓栋
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《厦门理工学院学报》
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2012 |
1
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10
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基于视觉导航系统的标志识别方法 |
杨淑莹
董洁
曹作良
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《天津理工学院学报》
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2002 |
2
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GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究 |
张泊平
侯建
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《科学技术与工程》
北大核心
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2014 |
0 |
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12
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变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计 |
沈治国
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《科技风》
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2019 |
2
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13
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导航系统视觉快速跟踪方法 |
胡军
曹作良
郭捷
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《天津理工学院学报》
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2002 |
0 |
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14
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车辆视觉导航系统中的实时道路检测 |
刘化胜
王友仁
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2004 |
7
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15
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视觉导航系统中图像采集及处理技术综述 |
潘广堂
李文文
杨先海
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《科技视界》
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2016 |
1
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16
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智能车视觉导航系统 |
周龙旗
刘建平
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1991 |
0 |
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17
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基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究 |
赵剑
贠超
王君臣
胡磊
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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18
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一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法 |
肖尧
阮晓钢
朱晓庆
董鹏飞
魏若岩
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
14
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19
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一种基于VINS/FINS组合导航方法 |
袁珊
万游
孟佳杰
汪雨婷
钱伟行
古翠红
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《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
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2021 |
0 |
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20
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一种用于物流的多无人机组合搬运系统 |
吴紫怡
赖虹羽
杨芃芊
刘奕棣
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《科技视界》
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2022 |
1
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