烟草供料成条机导轨滑块结构离散化滞后控制研究

烟草供料成条机在控制过程中存在延迟滞后的问题,难以满足不同种类烟草供料的成条需求,导致烟草供料成条机卷制烟支质量较差,难以保证烟丝束密度均控制标准范围内;研究烟草供料成条机导轨滑块结构离散化滞后控制方法,分析供料成条机结构,设计由导轨滑块结构组成的集流装置,能够在离散化和成束阶段降低机器共振幅度,提高烟丝束质量;设计离散化滞后控制算法,通过气-液信息放大重量装置,放大卷制前烟丝束瞬时质量信号,精准控制平准器进行气-电升降改变修剪位置,改善控制滞后问题,平衡每一支烟的烟丝束密度;利用离散化模糊PID技术模糊化内部机械振动和外界环境干扰,实现导轨滑块结构离散化滞后控制;实验证明,通过这种技术改造的供料成条机能够解决控制滞后问题,提高烟支质量,降低烟支碎丝率和空头率。

数控机床导轨滑块结合部组建模与参数辨识方法研究

提出理论建模-动态试验-多目标优化技术的广义结合部组参数辨识方法,该方法在综合考虑结合部组与被连接件间的双重耦合特性、构建导轨滑块系统广义等效结合部组模型的基础上,通过结构凝聚技术降低计算成本保证计算精度,最终推导得到约束状态下以阻抗形式表达的整体动力学模型,基于未知传递函数/阻抗数据信息获取,将理论建模、动态试验与多目标优化问题求解相结合对结合部参数进行辨识。实例表明,该广义结合部组参数辨识方法的辨识精度较高,模态频率及频响函数的误差非常小,该辨识方法有效。

基于刚柔耦合的导轨滑块移动副建模

以导轨滑块机构为例,讲述了其刚柔耦合仿真的具体实现方法.首先在SolidWorks中建立导轨滑块三维模型,然后在ANSYS中生成导轨柔性体的模态中性文件,通过软件接口导入到ADAMS中,从而得到所需的柔性体,将滑块设为刚体,生成柔性多体动力学模型,为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础.

机床导轨滑块结合面参数识别研究

在模态分析的基础上应用弹簧-阻尼单元建立机床导轨滑块的结合面动力学有限元模型,经过优化计算来识别机床导轨滑块结合面参数。结果表明:优化计算方法识别参数结果与简化单自由度方法所得的测试结合面参数相近,该方法又是识别机床导轨滑块结合面参数一种有效方法。

基于模态试验的导轨滑块结合面分析与有限元仿真

导轨结合面是机床结合面的重要组成部分,机床的整机动态特性分析在很大程度上取决于如何正确处理机床导轨的结合面。文中运用三维建模软件SolidW orks和有限元分析软件AN SY S W orkbench 12建立模型,采用弹簧-阻尼模型简化处理结合面,并对导轨滑块系统进行有限元仿真和模态试验,得到滑块的固有频率和模态振型,对比两种结果是否一致,从而验证了导轨结合面处理模型的正确性,并对导轨滑块结构提出了改进建议。

基于导轨滑块的隔膜泵改进技术

隔膜泵作为空气源热泵的核心动力元件,其流量、耗能和外形体积均对空气源热泵整机的性能起到至关重要的作用。当前的隔膜泵结构均为柱塞泵,这种传统结构虽然运行平稳,加工工艺简单,但是存在耗能高、外形体积过大的缺点,已无法满足用户对空气源热泵的高指标要求。针对隔膜泵存在的现状问题,通过数学理论分析和三维建模等研究方法,将直线导轨应用在泵的结构中,取代传统的弹簧凸轮结构和连杆结构,经过计算分析,新结构隔膜泵在工作中能够节省2%的功率,有助于提高空气源热泵机组的能效比,同时新结构也降低了隔膜泵的外形尺寸,使空气源热泵机组的占地面积得到相应的减少,这样也使其应用更为广泛,有更好的实用性。

滚动直线导轨副滑块精度检测仪的研制

研制开发针对滚动直线导轨副滑块沟槽检测的仪器,应用基于VB6.0编程工具开发的测控软件,运用先进的运动控制板卡进行电动机定位控制,使用数据采集板卡利用模数转换测量电感式位移传感器电压,实现位移量的自动化测量。

大型高速冲压机床滑块运行导轨温度监测

分析大型高速冲压机床滑块运行导轨结构,列举滑块运行铜导轨拉毛、烧毁的原因,并根据其可能引发的重大设备故障,提出导轨温度实时在线监测的方法。该方法能够及时有效地进行预警停机,避免严重设备故障的发生,并为行业内面临类似风险的技术人员提供新思路,具有重大参考意义。

横向干货补给升降滑块导轨制作与验收研究

本文主要介绍横向干货补给升降滑块导轨的结构形式、焊接变形控制措施、加工制作及检查流程。

伸缩式链条输送机设计及应用

在自动化立体仓库输送系统中,穿过防火卷帘门区域有2种类型的链条输送机,分析这2种链条输送机的特点和不足,设计出1种新型伸缩式链条输送机。文中介绍伸缩式链条输送机的组成、工作原理、结构,根据伸缩机构的运行情况,进行导轨滑块的受力分析、齿轮齿条的功率扭矩计算。伸缩式链条输送机具有运行稳定可靠、伸缩距离长、标准化设计等特点,适用于不同规格的防火卷帘门。

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。

基于Ansys Workbench数控机床导轨的模态分析

为提高高速高精密数控机床的加工精度,本文采用动力学模态分析原理,对机床加工过程中的重要部件——直线导轨-滑块机构进行研究。通过SolidWorks软件建立直线导轨有限元三维几何模型,并运行Ansys Workbench软件进行网格划分及受力分析,提取模型的前6阶固有频率和模态振型,对比分析了模型的动力学性能。分析结果表明,前6阶振型中变形主要发生在导轨上,因为长导轨的结构性质导致结构刚度较小,导轨滑块机构的变形量较大,因此需调整导轨的厚度或导轨两端的预紧力,以降低变形量来满足机床的加工制造要求。该研究为数控机床的性能优化提供了理论依据。

基于FLUENT的精密数控车床静压导轨设计及优化

针对精密机床提出滑块式静压导轨结构,根据详细结构设计以及设计要求计算系统参数,建立了以系统总功率损耗最低为优化目标函数的优化模型,求解最优化黏度参数,减少了约30%的功率损耗。进而针对油腔结构进行优化,基于FLUENT建立了油腔流场分析模型,根据分析结果提出了油腔内部非层流模型,以及矩形油腔截面直角的切割作用会在一定程度上加快油液变质、节流器堵塞,并针对油腔结构进行优化,改善了内部流场特性,降低切割作用造成的影响。

多功能机床关键导轨副动态特性分析

针对多功能机床关键滑块导轨运动副HG45CA结构,采用东方所试验模态设备和CASP软件对约束状态的滑块导轨副进行了动态性能分析。试验研究得到的导轨滑块固有动态参数表明:滑块导轨运动副具有横摇、横荡、垂荡、首摇和扭转前5阶固有振型,其固有振动频率在300~1 000 Hz之间;试验得到的导轨滑块阻尼比在0.1以下,说明滑块导轨运动副属于粘性阻尼振动系统,并计算得到导轨滑块的刚度和阻尼值;试验结果为机床振动环境下导轨滑块的强迫振动性能奠定理论基础,并为进一步深入分析机床整体振动系统特点提供了关键参数。另外,导轨滑块的试验模态机理、试验方案和试验数据的分析为相关试验研究提供了借鉴。

辅助支撑法检查更换立式加工中心直线导轨

S600立式加工中心机械结构及导轨常见故障现象和检查方法,动柱式立式加工中心直线导轨的拆除、安装方法及调整、检查以及机床精度检查和试加工过程。

杭州机床集团直线滚动导轨中标

在南京工艺装备制造厂关键设备的全国招标中，杭州机床集团公司以制造HZ-050CNC直线滚动导轨磨床为依托，以雄厚的技术实力和良好的信誉为筹码积极参与并一举中标。南京工艺装备厂确定由杭州集团承担HZ-007直线滚动导轨滑块磨床的制造任务，两台机床的销售收入相当于100台普通M7130H平磨的销售收入。

杭州机床集团直线滚动导轨中标

在南京工艺装备制造厂关键设备的全国招标中，杭州机床集团公司以制造HZ-050CNC直线滚动导轨磨床为依托，以雄厚的技术实力和良好的信誉为筹码积极参与并一举中标。

结合面参数以及“重心驱动”对机床动力学性能的影响

以基于"重心驱动"原理的MCH63精密卧式加工中心为研究对象通过模态实验识别导轨滑块结合面参数,应用多体动力学理论和虚拟样机技术,建立机床"箱中箱"结构动力学模型,分析动力学参数——刚度、阻尼值的改变和"重心驱动"对机床动力学性能的影响。结果表明:采用"重心驱动"的双驱结构比传统的单驱结构动力学性能有明显的改善,导轨滑块结合面动力学参数刚度、阻尼值越大,机床的动力学性能越好机床的振动越小。

基于PLC的直线位置跟踪实验装置系统设计

位置跟踪装置一方面要求直观地反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出速度的合理性;另一方面,位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备,尤其是运动的高精度。论述了该位置跟踪实验装置系统的机械结构部分,电气控制部分及人机交互设备设计的过程。该设备的机械部分由导轨滑块部分、步进电机、编码器等组成;控制部分是西门子S7-200PLC控制器;人机交互设备采用eVIEW型号为ET070的7寸触摸屏。通过PLC控制各步进电机的主从运动,以实现运动滑块位置的跟踪。

机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计

主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机,直接上下移动进行拧紧工作的缺点。采用机械手作为支架,适用空间范围大,可不同方位进行拧紧,减少空间和工序。同时采用滑块导轨设计,使得其中一个拧紧轴可以相对于另一个拧紧轴相对运动,通过丝杠螺纹距离选择的不同,可实现大范围的任意距离的变矩拧紧。实现一机多用。节约成本和空间。同时机械手基准定位以及选用的数控、数显的伺服拧紧轴可实现高质量的拧紧,也提高了生产效率。整个设计采用三维造型软件Solid-Works完成,并用SolidWorks/SimulationXpress进行了可靠性分析。