思维导图和时间水平轴图在气压式循环促进仪使用带教中的应用

探讨思维导图和时间水平轴图在气压式循环促进仪(下称仪器)使用带教中的应用效果。方法 将应用思维导图和时间水平轴图与仪器使用说明书讲解后的护生对仪器的相关知识,操作流程,带教满意度进行比较,结果 使用思维导图和水平时间轴图带教的护生在仪器相关知识考核、仪器操作流程考核、带教满意度明显高于使用仪器说明书带教。结论 应用思维导图和时间水平轴图带教省时、准确、方便,有利于护生带教和带教满意度的提高。

重载静压导轴及其应用

静压导轴是一种圆柱形液体静压导轨。介绍了由作者负责研制的,单个负载能力100kN以上的重载静压导轴结构工作原理及其各控制油腔供油量可以调节的定量供油式静压导轨系统和该系统的动力参数计算,以及在2m×2m液压振动工作台中成功应用4个新型静压导轴情况。

三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策

从三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因:当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动时的惯量耦合,三轴处于非正交情况下的框架之间的动态耦合。这些都直接影响到系统的稳定性,从而难以保证系统稳态和动态性能。对于轴系之间的惯量交叉耦合和框架间的动态耦合问题,其实质是系统中的力矩变化对系统的影响,最终反映在执行电机上的就是要求对电机的输出力矩进行补偿设计;根据对问题的分析进而提出了减小交叉耦合的方法:控制系统采用状态观测器和反馈增益矩阵组合在一起,组成输出反馈系统中的动态补偿器的方案。

投影轴与导联轴的区别与联系

目的:研究投影轴与导联轴的区别与联系,探索投影学说的数理意义。方法:以数形结合的方法从理论上阐述投影学说的数理意义。结果:投影轴与导联是两个完全不同的概念,前者是与投影学说有关的轴,是心电向量投影的落脚点,而后者仅仅代表了导联的联结方式。结论:心电向量的投影实际上是在投影轴上的投影,准确、完整的投影学说是矫正的投影学说。

一种用于反辐射导弹的惯导轴指向误差的修正方法

在考虑被动雷达导引头测角的系统误差和随机误差的条件下，给出了一种用于修正反辐射导弹惯导轴指向误差的方法，其思想是基于广义卡尔曼滤波。仿真结果证明了方法的有效性。

用于修正反辐射导弹惯导轴指向误差的几何法

基于某型空地反辐射导弹采用的被动雷达寻的复合捷联惯性末制导的抗雷达关机方法，要求建立一条准确指向雷达的惯导轴。研究了采用几何法修正反辐射导弹惯寻轴指向误差的问题，并给出了计算结果，说明了方法的有效性。

低渗杂LaSrCuO C-轴光导(英文)

本文提出自旋涨落协助跃迁光导理论 ,理论计算与实验一致 ,因此本文认为低掺杂铜氧化物的C -轴光导的异常行为可以用自旋涨落协助跃迁光导理论解释。

基于人工神经网络的航空相机导片轴转速预测研究

航空相机导片轴转速预测有着重要的技术作用.为了准确预测航空相机导片轴的转速,本文提出了基于人工神经网络的转速预测方法.从相机导片轴的动态方程出发,推导出了转速的表达式,然后根据转速与定子电压、定子电流、转子磁链之间的非线性关系,建立了两种人工神经网络转速预测模型.文后的仿真结果表明,这两种基于人工神经网络的转速预测模型可以准确跟踪相机导片轴转速的变化,具有一定的科学性和先进性.

六轴导联系统中心电轴的测算及应用

本文讨论了六轴导联系统中任意两轴间测算心电轴的方法，建立了相应的数学模型，并在计算机上加以实施。通过一百六十四例临床心电图验证，用此种方法得出的结果与用通常图解法或查表法查出的结果相对比完全正确。

基于六轴惯导的电网带电运维机器人作业位置预判

针对当前电网运维机器人不能多自由度地控制机器臂识别周围环境,导致作业预判位置误差和航向角度误差较高的问题,提出新的电网带电运维机器人作业位置预判方法。设计基于六轴惯导的机器人控制模块,获得环境信息及物件温度变化数据;输入数据后,利用环境观测模型获得环境特征观测直线,将观测直线与通过IMU获得的预测直线相匹配,匹配成功即机器人作业位置预判完成。实验结果表明,在相同的实验条件下,设计的基于六轴惯导的电网带电运维机器人作业位置预判方法位置误差和航向角误差都远低于传统的预判方法,该预判方法适合应用在实际工程中。

校正导联轴的两种计算方法

目的:标准导联轴是Einthoven在理想条件下设立的,存在固有偏差,Burger根据人体模型实验结果,对标准导联轴进行校正,提出校正导联轴的概念,并由此产生Burger校正体系,但Burger校正导联轴缺乏理论研究,本文的目的是研究计算校正导联轴的理论方法。方法:在电偶极子理论的基础上,用求极值的方法,研究出计算校正导联轴的两种方法绝对坐标法和相对坐标法。结果:以标准导联为例,分别用这两种方法计算其校正导联轴,结果是相同的;计算出的理论校正导联轴与Burger实验校正导联轴很相近。结论:计算校正导联轴的两种方法对研究校正导联轴有一定的理论意义。

利用心电向量与导联轴分析心电图

心电图教学是诊断学和临床教学的重点与难点，其内容抽象，图形变化多、不易识别。同时由于中职生逻辑思维能力差，接受、理解、运用知识困难，心电向量概念的建立及表示成为中职生学习的一个难点。多数教师在心电图教学中往往绕开心电向量等学生难以理解的内容，直接讲述正常心电图、异常心电图的诊断和识别知识，这样一来就无法向学生解释心电图的一些特点与规律，所以学生学习时多死记硬背，

导叶上轴、下轴的加工工艺分析及机械加工

介绍了水电设备导叶上轴和下轴的加工难点、加工工艺分析制订以及加工工艺的实施。

巨型水轮机无轴领水导轴承安全运行分析

无轴领水导轴承作为一种新型结构已被越来越多巨型水轮机采用。本文简要介绍了无轴领水导轴承的结构和原理,结合三峡电站的运行经验和向家坝电站的应用实际,从安全角度分析了无轴领水导轴承的运行特点,总结运行安全注意事项,提出了无轴领水导轴承的安全稳定运行指导意见。

一种基于六轴惯导的配电网带电作业机器人遥操作控制系统

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护,带电作业机器人的研发与应用迫在眉睫。本文介绍了一种新型的带电作业机器人操作控制方法:基于六轴惯导系统的带电作业机器人操控系统。通过配置双目立体摄像机,机器人获取精准环境目标信息,通过系统配置的六轴惯导系统,实时获取操作员手部的位姿信息,控制器通过对这些位姿信息的解算,映射为机器臂的末端操作轨迹信息,通过遥操作方式,操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果,具有广泛推广价值。

心电轴6导联比较目测法

本文介绍一种简便而准确的心电轴测算法—6导联比较目测法。 1 方法 为方便介绍,选《临床心电图学》图19-11为例。六轴系统中矢状线示电轴方向,虚线示-Ⅲ与-aVF之夹角的平分线,即-75°。①比较六个肢体导联,找出其正负波幅最为接近或呈错综小波者,电轴即大致与该导联轴垂直。

心脏位置与额面电轴、肢体导联电位值的关系

肢体导联系统是由于三个标准导联和三个加压单极肢体导联组成。由aVR导联的负轴与其它5个导联正负轴构成自+30°开始,每隔30°一个导联的额面电轴系统,反映心电向量环在各额面导联轴上的二次投影。根据导联向量分析,得出标准导联=1.15倍。

珠海电厂空预器上导轴及轴承箱改造

文中详细分析了珠海发电厂空预器上导轴断裂及轴承箱漏油的原因,并对空预器进行了相关的改造,空预器经改造后,解决了上导轴断裂及轴承箱漏油的缺陷,满足了机组安全稳定运行的要求。

变速器二轴导套故障分析与改进

文章介绍了变速器在整车道路试验结束后,工程师对变速器的拆解过程中发现二轴导套材料脱落的现象。我们对此现象进行原因分析并制定改进方案,通过试装验证了改进方案的有效性,这对变速器产品的持续改进提升有重要的指导意义。