基于ADAMS的包装机封盒底机构建模及仿真

应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能,求得凸轮的轮廓曲线,再借助CATIA软件的三维建模功能,得到槽形凸轮的三维模型,再导入ADAMS中添加约束和驱动对机构进行仿真分析。将测量得到的执行件的位移、速度、加速度曲线与理论值对比,结果表明此方法求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小。通过添加接触力模拟凸轮实际受力情况,测量得到最大驱动力矩为3057 N·mm,稳定运行后驱动力矩为810 N·mm,为包装机封盒底机构后续进行动力学分析提供了参考。提出的凸轮机构轮廓曲线求解方法同样适用于其他轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计凸轮轮廓曲线找到一种新的方法。