浅谈核固废钢桶自动取封盖装置设计思路

自动取封盖装置是核电厂或核废物固化处理生产线必不可少的一套自动化设备,主要用于低、中水平放射性固体废物包装容器钢桶的取封盖操作。其中,钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能是其重要的三个功能。本文以我国沿海某市三个已运行的核电站项目中,三个不同设计模式的自动取封盖装置为例,探讨了实现其三个功能的机械电控结构及存在的设计问题。基于上述对比分析,本文针对钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能,提出了一些改进的设计思路,对于后续优化改进自动取封盖装置具有现实意义。

放射性废物固化桶自动取封盖装置调研对比分析

介绍了自动取封盖装置的典型结构组成和工作流程,对比分析得到自动取封盖的突出优势;从机械结构改进和控制系统开发两个方面阐述了当前自动取封盖装置的技术研究现状和方向;对比分析了目前取封盖装置工程应用产品,得到产品设计发展趋势为结构柔性化和定位精度的不断提升;从提高装置运行稳定性和顺应装置设计发展趋势两个方向,提出了两种取封盖装置创新设计思路,对其他设计者的工作有一定的参考意义。

抓爪盖类钢提桶封盖装置的优化设计

目的为解决当前钢提桶封盖装置存在的精准度低、稳定性差、效率低等问题,提出一种新型封盖装置设计方案。方法结合抓爪盖类钢提桶封盖方式的特殊性,新装置采用抓持部和气缸驱动直线移动副的组合设计,实现精准控制直线移动副推动抓持部相对移动,对抓爪盖类钢提桶端盖施加夹紧力。结果新装置性能测试,成功率达到99.3%。结论采用结构化功能模块设计的抓爪盖类钢提桶封盖装置,有效的提高了检验质量和检测效率,实际应用效果好。