基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现

为了代替人工完成输电线路封网作业,设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心,通过压力传感器、光电编码器、陀螺仪分别测量封网作业车对导线压力、移动距离和俯仰角的输电线路封网作业车。该封网作业车使用LoRa无线通信实现远程遥控和数据传输。通过STM32进行PID数据运算和处理,输出PWM驱动脉冲,经电机驱动电路,实现封网作业车在承载绳上稳定行走,同步封网。多次测试结果表明:基于STM32的输电线路封网作业车控制系统功能逻辑完整,实现在导线上同步移动,拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。