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三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现
1
作者
孙如璟
张立荣
陈鑫宇
《集成电路应用》
2024年第4期320-321,共2页
阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。
关键词
封网机器人
三臂越障
模块化设计
下载PDF
职称材料
计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
被引量:
1
2
作者
马利群
刘哲
+3 位作者
龚自涛
范学军
AHMAD Waseem
张纯江
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期329-336,共8页
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。...
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。首先分析了直流电机速度与功率的关系,改变电机转速便可改变电机输出功率,进而控制电池SOC的变化程度。提出计及电池SOC的输电线路封网机器人的优化速度控制策略,设计出了计及电池SOC的四种速度调节系数,根据SOC的实时值动态调整机器人的输出功率,提高电池电量的利用效率。仿真和实验结果表明,保守型调速与全力型调速相比电池SOC的消耗减小近一半,从而验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
封网机器人
蓄电池
直流电机控制
荷电状态
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职称材料
架空线路智能封网作业机器人的设计
3
作者
李涛
汪鹏
+1 位作者
王保江
廖宜良
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023年第5期5-7,共3页
为了代替人工完成架空输电线路封网作业,设计了一种基于多机间互看、同步控制技术,通过轮压、电量、速度、行走距离等一系列状态信息传感器分别测量封网机器人对导线压力、移动速度、移动距离等的架空线路智能封网作业机器人。测试结果...
为了代替人工完成架空输电线路封网作业,设计了一种基于多机间互看、同步控制技术,通过轮压、电量、速度、行走距离等一系列状态信息传感器分别测量封网机器人对导线压力、移动速度、移动距离等的架空线路智能封网作业机器人。测试结果表明:架空线路智能封网作业机器人控制系统功能逻辑完整,实现了在导线上同步移动并拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。
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关键词
输电线路
封网机器人
实时监测
自适应巡线
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职称材料
题名
三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现
1
作者
孙如璟
张立荣
陈鑫宇
机构
华北电力大学
出处
《集成电路应用》
2024年第4期320-321,共2页
文摘
阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。
关键词
封网机器人
三臂越障
模块化设计
Keywords
sealing robot
three arm obstacle crossing
modular design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
被引量:
1
2
作者
马利群
刘哲
龚自涛
范学军
AHMAD Waseem
张纯江
机构
邯郸欣和电力建设有限公司
国网河北省电力有限公司
国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期329-336,共8页
基金
河北省自然科学基金重点资助项目(E2018203152)。
文摘
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。首先分析了直流电机速度与功率的关系,改变电机转速便可改变电机输出功率,进而控制电池SOC的变化程度。提出计及电池SOC的输电线路封网机器人的优化速度控制策略,设计出了计及电池SOC的四种速度调节系数,根据SOC的实时值动态调整机器人的输出功率,提高电池电量的利用效率。仿真和实验结果表明,保守型调速与全力型调速相比电池SOC的消耗减小近一半,从而验证了所提控制策略的有效性。
关键词
封网机器人
蓄电池
直流电机控制
荷电状态
Keywords
transmission⁃line blocking robot
rechargeable battery
DC motor control
SOC
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
架空线路智能封网作业机器人的设计
3
作者
李涛
汪鹏
王保江
廖宜良
机构
国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023年第5期5-7,共3页
文摘
为了代替人工完成架空输电线路封网作业,设计了一种基于多机间互看、同步控制技术,通过轮压、电量、速度、行走距离等一系列状态信息传感器分别测量封网机器人对导线压力、移动速度、移动距离等的架空线路智能封网作业机器人。测试结果表明:架空线路智能封网作业机器人控制系统功能逻辑完整,实现了在导线上同步移动并拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。
关键词
输电线路
封网机器人
实时监测
自适应巡线
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现
孙如璟
张立荣
陈鑫宇
《集成电路应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
马利群
刘哲
龚自涛
范学军
AHMAD Waseem
张纯江
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
架空线路智能封网作业机器人的设计
李涛
汪鹏
王保江
廖宜良
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023
0
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职称材料
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