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基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法 被引量:1
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作者 戴力源 杨达 +2 位作者 李凯 彭鸿捷 孙峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期3333-3340,3347,共9页
现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试... 现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法,在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性,能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶测试 封闭场地 差分GPS 综合评价
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一种车路协同封闭场地测试系统设计方法
2
作者 李云宝 李森 《汽车实用技术》 2023年第18期5-9,共5页
智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公... 智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。 展开更多
关键词 车路协同 封闭场地 测试系统 智能网联汽车 路侧感知 云控系统
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智能网联汽车场地试验场景规划及实践
3
作者 刘晓 徐振海 +1 位作者 杨文光 王冠军 《专用汽车》 2024年第7期1-3,9,共4页
为了补足公司智能网联汽车场地试验能力,分析了目前封闭场地的建设方式及成效,梳理了场地技术条件、自动驾驶功能及网联功能测试的典型场景需求和特点。基于公司汽车试验场及内部园区道路实际情况,借助PEGASUS项目道路层元素完成了各场... 为了补足公司智能网联汽车场地试验能力,分析了目前封闭场地的建设方式及成效,梳理了场地技术条件、自动驾驶功能及网联功能测试的典型场景需求和特点。基于公司汽车试验场及内部园区道路实际情况,借助PEGASUS项目道路层元素完成了各场景建设位置规划。在完成场地道路、交通设施等建设或改造后,经自动驾驶功能场景试验验证,公司已具备自动驾驶功能场地试验的测试评价能力,并取得CMA和CNAS资质的认定、认可,为其他智能网联汽车试验场地建设或改造提供了参考及经验。 展开更多
关键词 智能网联汽车 封闭场地试验 场景规划
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自动驾驶封闭测试场地建设现状分析及发展建议
4
作者 燕翙江 林强 党利冈 《汽车实用技术》 2023年第22期66-71,共6页
在自动驾驶产业发展面临新机遇、新任务、新阶段及新环境的背景下,自动驾驶封闭测试场地建设需不断优化完善、创新升级,才能更好地发挥支撑自动驾驶技术健康发展的促进作用。为研究自动驾驶封闭测试场地建设的科学性和先进性,文章通过... 在自动驾驶产业发展面临新机遇、新任务、新阶段及新环境的背景下,自动驾驶封闭测试场地建设需不断优化完善、创新升级,才能更好地发挥支撑自动驾驶技术健康发展的促进作用。为研究自动驾驶封闭测试场地建设的科学性和先进性,文章通过对比分析国内外相关测试场地建设情况,提出我国自动驾驶封闭测试场地发展建议,并分别从“创新基础设施建设,满足有限场景自动驾驶落地需求;重视测试人才培养,着力提升自动驾驶技术测试能力;探索国际合作机制,实现自动驾驶测试数据共享扩充;面向公众加强宣传,普及自动驾驶封闭场地测试知识”四个层面展开说明。 展开更多
关键词 自动驾驶 封闭测试场地 现状分析 发展建议
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自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践 被引量:13
5
作者 王润民 张心睿 +2 位作者 王由道 张雷 朱宇 《汽车实用技术》 2020年第4期33-36,共4页
自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封... 自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。 展开更多
关键词 自动驾驶 测试 封闭场地 开放道路
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基于封闭场地的整车道路试验驾驶技能培训方法研究 被引量:1
6
作者 刘学松 吴昊 雷斌 《中国汽车》 2020年第4期24-29,共6页
本文对封闭场地的整车道路试验驾驶技能培训方法进行分析研究。通过对整车道路试验类别进行分析,总结出道路驾驶技能培训要点,确定相应的驾驶技能培训条件,得出高附和低附驾驶技能培训方案,并以此开展相应的驾驶技能培训,搭建起一套适... 本文对封闭场地的整车道路试验驾驶技能培训方法进行分析研究。通过对整车道路试验类别进行分析,总结出道路驾驶技能培训要点,确定相应的驾驶技能培训条件,得出高附和低附驾驶技能培训方案,并以此开展相应的驾驶技能培训,搭建起一套适合封闭场地内道路驾驶技能的培训体系,为整车企业在整车道路试验驾驶技能培训方面提供参考方法。 展开更多
关键词 封闭场地 道路试验 驾驶技能
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感知系统触发条件穿透率评估方法研究
7
作者 陈君毅 刘镇源 +5 位作者 杨雪珠 王天辰 李海霞 贾通 邢星宇 吴新政 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期577-587,604,共12页
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测... 预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。 展开更多
关键词 感知系统 预期功能安全 触发条件 量化评估 封闭场地测试
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智能网联汽车封闭测试场地校准方法研究
8
作者 陈欢磊 申亚飞 沈莉 《中国计量》 2024年第9期128-133,共6页
封闭测试场地因其可控性、安全性和经济性,在自动驾驶测试验证中扮演着不可或缺的角色。封闭场地中的智慧路口、路侧通信单元、隧道等设施,对于自动驾驶测试验证的准确性和有效性起着至关重要的作用。鉴于当前智能汽车封闭场地校准的空... 封闭测试场地因其可控性、安全性和经济性,在自动驾驶测试验证中扮演着不可或缺的角色。封闭场地中的智慧路口、路侧通信单元、隧道等设施,对于自动驾驶测试验证的准确性和有效性起着至关重要的作用。鉴于当前智能汽车封闭场地校准的空白,文章深入分析了封闭测试场地内与自动驾驶测试验证相关的各类设施特性,制定了面向智慧路口、自然环境模拟系统和隧道的校准规范,为自动驾驶测试验证提供了真实可靠的验证基础。 展开更多
关键词 智能网联汽车 封闭测试场地 校准 智慧路口 气候模拟
原文传递
高密度社区群避难场地规划布局方法研究
9
作者 徐柏刚 张翔 唐建 《城市建筑》 2022年第24期73-78,共6页
随着我国城市化进程的进一步深入,城市中心地区出现了大量高容积率的高密度社区群。高密度社区群由于土地资源稀缺与人口数量密集,对避难场地的位置及布局均存在着极高的要求。因此,合理的避难场地规划布局策略与方法对于提升高密度社... 随着我国城市化进程的进一步深入,城市中心地区出现了大量高容积率的高密度社区群。高密度社区群由于土地资源稀缺与人口数量密集,对避难场地的位置及布局均存在着极高的要求。因此,合理的避难场地规划布局策略与方法对于提升高密度社区群的防灾能力、减轻地震灾害风险具有十分重要的意义。本研究以GIS作为基础数据平台,通过分析现状建筑、避难通道、避难场地等基础要素,结合Repast Simphony平台进行多智能体仿真模拟的二次开发研究与建立高密度社区群避难场地规划方法。同时,以中国辽宁省大连市高新园区七贤岭街道高密度社区群为例,构建出“公共性”与“封闭性”的避难场地对现状避难效率的影响实验,进而得出相应的避难场地规划选择方法及布局策略。 展开更多
关键词 城乡规划技术科学 “公共性”与“封闭性”避难场地 避难场地规划方法 多智能体仿真模拟分析
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生产三氯杀螨醇的滴滴涕环境风险及其控制途径研究 被引量:7
10
作者 丁琼 余立风 田亚静 《中国环境管理》 2011年第1期19-22,28,共5页
滴滴涕是《关于持久性有机污染物(POPs)的斯德哥尔摩公约》中首批受控物质。本文调查了国内传统三氯杀螨醇生产工艺情况,分析了生产过程和产品使用过程中滴滴涕环境排放途径及环境风险,结合公约中有关滴滴涕风险控制的相关要求,分析了... 滴滴涕是《关于持久性有机污染物(POPs)的斯德哥尔摩公约》中首批受控物质。本文调查了国内传统三氯杀螨醇生产工艺情况,分析了生产过程和产品使用过程中滴滴涕环境排放途径及环境风险,结合公约中有关滴滴涕风险控制的相关要求,分析了有限场地封闭体系三氯杀螨醇生产的基本要素,提出了生产过程中的环境排放限值建议,明确了控制环境排放和环境风险的有效途径。为相关生产企业开展技术改造和实施自我考核以及相关部门开展监督管理工作提供建议。 展开更多
关键词 三氯杀螨醇 有限场地封闭体系 滴滴涕 环境风险 控制途径
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我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状 被引量:33
11
作者 邓晓峰 王润民 +1 位作者 徐志刚 刘丁贝 《汽车工业研究》 2019年第1期6-13,共8页
智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过... 智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过构建封闭测试或示范场地的方式开展智能网联汽车的测试。基于上述现状,本文首先全面梳理了目前国内18个智能网联汽车测试及示范基地的规划、建设及测试进展,然后从建设周期、运营单位、建设规模、政策支持、研究创新等多个方面对其进行了总结分析,最后从测试理论体系及标准规范、测试场景库构建、测试装备研发、部委协调等多个方面进行了建设性的建议。 展开更多
关键词 智能网联汽车 测试 封闭测试场地 安全性
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全国智能网联汽车道路测试和示范应用现状
12
作者 韩伟 王敏 魏建龙 《道路交通科学技术》 2021年第4期11-16,共6页
我国智能网联汽车产业发展势头迅猛,尽管行业仍处于技术研发阶段,但整体步入量产落地阶段指日可待。因此为了满足汽车产品各阶段迫切的测试需求,发展智能网联汽车的测试场地与示范运行也应齐头并进。目前国家各部委已经认定了十余家测... 我国智能网联汽车产业发展势头迅猛,尽管行业仍处于技术研发阶段,但整体步入量产落地阶段指日可待。因此为了满足汽车产品各阶段迫切的测试需求,发展智能网联汽车的测试场地与示范运行也应齐头并进。目前国家各部委已经认定了十余家测试场地及示范区,本文按照智能网联汽车“场-路-区”的测试步骤,对国内各测试示范区应用现状进行介绍,为智能网联汽车测试场地建设、测评方法标准化研究提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 封闭测试场地 公共测试道路
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Radial tidal current field in a semi-enclosed rectangular basin: formation and evolution
13
作者 钱学生 陈永平 +2 位作者 张长宽 潘毅 DAS Himangshu 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期1085-1099,共15页
The radial tidal current field accounts for the formation of the radial sand ridges in the South Yellow Sea. Understanding the formation and evolution of this radial tidal current field is vital to assessing the morph... The radial tidal current field accounts for the formation of the radial sand ridges in the South Yellow Sea. Understanding the formation and evolution of this radial tidal current field is vital to assessing the morphodynamic features in the area. A semi-enclosed rectangular basin with and without a coastal barrier was schematized from the topography of the Bohai Sea and Yellow Sea. The 2D tidal current field in this basin was simulated using the DELFT3D-FLOW model. The concept of tidal wave refraction, which highlights the effect of the sloped or stepped submarine topography on the propagation of the tidal waves, was introduced to explain the formation of the radial tidal current field. Under the effect of tidal wave refraction, co-phase lines of the counterclockwise rotating tidal wave and incident tidal wave are transformed into clockwise and counterclockwise deflections, respectively, leading to the convergence and divergence of the flow field. Regardless of whether a coastal barrier exists or not, the outer radial tidal current field might emerge over certain topography. The responses of the radial tidal current field in this basin to the environmental variations such as coastline changes and bottom erosions were discussed. Results show that local protrusion near the focal point of the radial tidal current field will have limited effects on the location of the tidal system. However, a remarkable shift of the amphidromic point toward the entrance and central axis of this basin and a movement of the focal point of the radial tidal current field toward the entrance could be caused by the significant seaward coastline advance and submarine slope erosion. 展开更多
关键词 semi-enclosed rectangular basin coastal barrier M2 tide amphidromic point radial tidal current field
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智能网联汽车自动驾驶测试方案
14
作者 任振彬 郭长春 滕建 《商用汽车》 2024年第1期92-93,共2页
自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向,自动驾驶汽车测试技术是对自动驾驶的可靠性、安全性及驾驶环境等方面做出全面客观的评价。本文简要概述了智能网联汽车的发展现状,包括系统组成、技术分级及常用的测试方法,且针对智能驾驶辅助系... 自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向,自动驾驶汽车测试技术是对自动驾驶的可靠性、安全性及驾驶环境等方面做出全面客观的评价。本文简要概述了智能网联汽车的发展现状,包括系统组成、技术分级及常用的测试方法,且针对智能驾驶辅助系统(L2级以下)从封闭场地测试和开放道路两个维度进行了介绍,对自动驾驶测试(L3级以上)则从仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试进行了介绍。 展开更多
关键词 自动驾驶测试技术 智能驾驶辅助系统 仿真测试 封闭场地测试 开放道路测试
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面对前车制动场景的自动驾驶汽车测试参数边界研究
15
作者 李鸿飞 张诚 《交通科技与管理》 2022年第3期93-95,共3页
为缩短封闭场地测试试验周期,提高试验效率,定义了封闭场地场景极限测试用例概念,以封闭场地中前车制动场景为例,构建前车制动场景下前后车运动学模型,设计极限场景计算得到前车最大减速度,以此为阈值生成前车制动场景下的极限测试用例... 为缩短封闭场地测试试验周期,提高试验效率,定义了封闭场地场景极限测试用例概念,以封闭场地中前车制动场景为例,构建前车制动场景下前后车运动学模型,设计极限场景计算得到前车最大减速度,以此为阈值生成前车制动场景下的极限测试用例,并通过仿真及封闭场地测试对其进行验证。结果表明:按此方法生成的测试用例,能够代表该场景下的测试参数边界。 展开更多
关键词 参数边界 前车制动 封闭场地测试 自动驾驶
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