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基于力反馈半封闭舱段内腔打磨过切识别研究
1
作者
陈晓卫
宜亚丽
+3 位作者
程阳洋
陈一凡
全芳
金贺荣
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第11期71-76,共6页
针对半封闭舱段内腔机器人打磨减重易发生型腔边界加强筋过切问题,提出了一种基于力反馈的铣削过切在线识别方法,采用六维力传感器实时监测铣削力变化,通过设定特征阈值识别过切,为解决当前存在的特征阈值难以选定、识别精度较低问题,...
针对半封闭舱段内腔机器人打磨减重易发生型腔边界加强筋过切问题,提出了一种基于力反馈的铣削过切在线识别方法,采用六维力传感器实时监测铣削力变化,通过设定特征阈值识别过切,为解决当前存在的特征阈值难以选定、识别精度较低问题,引入卡尔曼滤波算法对数据进行实时处理,预测铣削力变化趋势。结合半封闭舱段内部结构特征,搭建试验平台进行试验验证。研究结果表明,在相同铣削参数下,卡尔曼滤波算法对过切识别精度提升效果显著,过切量减少了70%~80%,整体控制在0.2 mm以下,满足加工要求,可有效提高工件成品率。为解决半封闭舱段内腔机器人打磨减重过切问题提供技术参考。
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关键词
半
封闭
舱
段
力反馈
过切识别
卡尔曼滤波
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职称材料
基于Vissim的山区双车道公路养护作业封闭段长度研究
被引量:
7
2
作者
孙文亮
刘振清
+1 位作者
贺玉龙
高发亮
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期140-143,共4页
建立山区双车道公路养护作业区Vissim仿真模型,通过信号灯控制通行时间,模拟在不同封闭段长度下车辆的运行状态,对行程延误、排队长度、停车次数和停驶车辆百分比等参数进行分析,得出山区双车道公路单车道封闭,短期养护作业封闭段长度...
建立山区双车道公路养护作业区Vissim仿真模型,通过信号灯控制通行时间,模拟在不同封闭段长度下车辆的运行状态,对行程延误、排队长度、停车次数和停驶车辆百分比等参数进行分析,得出山区双车道公路单车道封闭,短期养护作业封闭段长度不宜大于200 m,长期养护作业封闭段长度不宜大于2 500 m,这为山区双车道公路养护作业区设置和交通组织提供理论依据。
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关键词
交通工程
山区公路
双车道公路
封闭
段
长度
仿真
延误
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职称材料
下腰段脊神经根封闭加鞘膜减压术的疗效分析
3
作者
曹汉岐
高恩健
《实用骨科杂志》
2002年第2期120-121,共2页
关键词
下腰
段
脊神经根
封闭
鞘膜减压术
腰椎间盘突出症
显微外科
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职称材料
浅谈钻孔封闭施工技术
被引量:
1
4
作者
房雪峰
王西民
+1 位作者
米利华
高永彬
《中州煤炭》
2009年第5期39-40,共2页
钻孔封闭是煤田地质钻孔施工最后一个关键环节,钻孔封闭质量直接关系着今后矿井安全生产。在实践中总结了钻孔封闭施工的技术经验,介绍了钻探施工的封孔原则、封孔所需材料及其用量计算方法、封孔施工中遵循的组织措施及封孔注意事项等...
钻孔封闭是煤田地质钻孔施工最后一个关键环节,钻孔封闭质量直接关系着今后矿井安全生产。在实践中总结了钻孔封闭施工的技术经验,介绍了钻探施工的封孔原则、封孔所需材料及其用量计算方法、封孔施工中遵循的组织措施及封孔注意事项等。该经验为钻孔封闭施工提供了有益的借鉴。
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关键词
钻孔
封闭
封孔原则
封孔材料
封闭
层
段
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职称材料
煤田勘探钻孔封孔浅析
5
作者
姚兴柏
陈利群
《陕西煤炭》
2007年第5期18-19,共2页
介绍了封孔对地下水起到保护作用,尤其对采矿安全也有重要作用,具体介绍了封孔材料用量的计算及封孔的方法。
关键词
钻孔
封闭
封闭段距
水泥浆
顶替量
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职称材料
双向双车道施工区信号控制方法及仿真研究
被引量:
1
6
作者
邵海鹏
郑斌斌
隆林栩
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期448-459,共12页
双向双车道施工封闭段易形成道路瓶颈,降低施工区通行能力。为保障施工区行车安全高效,增设信号控制,建立适用于双向交替通行的信号控制模型,借助Vissim软件建立仿真模型,运用控制变量法改变各仿真参数,通过对比分析得出施工段车速、到...
双向双车道施工封闭段易形成道路瓶颈,降低施工区通行能力。为保障施工区行车安全高效,增设信号控制,建立适用于双向交替通行的信号控制模型,借助Vissim软件建立仿真模型,运用控制变量法改变各仿真参数,通过对比分析得出施工段车速、到达交通量对道路运行情况的影响及规律。仿真结果表明,短距离和长距离养护,大车混入率分别在0.2和0.3左右对施工封闭段的交通流影响效应较大,且小于0.2和0.3时大车效应较为显著。
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关键词
交通工程
双向双车道道路
施工
封闭
段
信号控制
VISSIM仿真
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职称材料
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
被引量:
2
7
作者
邢锦
张贵生
《中国市政工程》
2010年第5期32-33,共2页
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验...
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验,包括与地铁3号线解放北路站高程处理、海河锚杆的处理、U形槽与封闭段分界桩号确定、驼峰高度选择、隧道内阻燃沥青运用等,为今后类似工程设计提供参考。
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关键词
中央商务区(CBD)
城市下沉隧道
高程
锚杆
U形槽
封闭
段
驼峰
阻燃沥青
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职称材料
离心式压缩机进出口接管无应力施工
被引量:
2
8
作者
沈丽军
《油气田地面工程》
2015年第9期90-91,共2页
以深冷装置中使用的MCL526+2BCL458原料气离心压缩机组及西三线红柳压气站PGT25+/PCL800离心压缩机为例,对机组进出口管线的接管安装施工、配应力影响进行分析讨论,并对机体产生的极小量位置移动和形变,联轴器的同心度变差,机组震动幅...
以深冷装置中使用的MCL526+2BCL458原料气离心压缩机组及西三线红柳压气站PGT25+/PCL800离心压缩机为例,对机组进出口管线的接管安装施工、配应力影响进行分析讨论,并对机体产生的极小量位置移动和形变,联轴器的同心度变差,机组震动幅度超标,以及轴承过热等问题的成因进行分析说明,采用的垂直及水平方向接管无应力安装施工技术,提高了离心压缩机机组的安装质量。
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关键词
离心压缩机
无应力
自由
段
封闭
段
焊接
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职称材料
城市公路封闭段废气排放方式对环境的影响
被引量:
1
9
作者
佃柳
苗青
李海东
《公路》
北大核心
2021年第7期300-305,共6页
为了探究城市公路封闭段废气集中排放方式对大气环境的影响,采用AERMOD预测模型,模拟成都某拟建城市公路隧道通风塔、低风井与封闭式声屏障段连续开孔、间断开孔等4种废气集中排放方式对环境的影响。结果发现,大气污染物源强一致时,封...
为了探究城市公路封闭段废气集中排放方式对大气环境的影响,采用AERMOD预测模型,模拟成都某拟建城市公路隧道通风塔、低风井与封闭式声屏障段连续开孔、间断开孔等4种废气集中排放方式对环境的影响。结果发现,大气污染物源强一致时,封闭式声屏障采用间断开孔对环境空气的影响比连续开孔时小;隧道大气污染物集中排放时,风塔高度不是决定污染影响程度的唯一因素,20m通风塔与30m通风塔对环境的影响范围和程度差别不大,通风塔比低风井排放方式对环境的影响更小。建议封闭式声屏障采用开孔方式排放污染物时,应尽量减小开孔率;隧道集中排放污染物时,首先应考虑高空排放。
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关键词
环境影响评价
城市公路
封闭
段
废气集中排放
AERMOD预测模型
原文传递
压缩机无应力配管施工技术
被引量:
7
10
作者
徐建东
孙纪军
《安装》
2007年第8期45-47,共3页
在上海石化乙烯装置改造工程的裂解气压缩机组的配管施工中,采用无应力配管技术取得了成功。通过实践、总结和提炼,论述无应力配管施工工艺技术,并规范其施工方法。
关键词
无应力
工艺技术
主进出气管
自由
段
封闭
段
同心度
对称焊
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职称材料
飞机半封闭舱段内EWIS维修性设计
被引量:
4
11
作者
程玺菱
杨硕
《飞机设计》
2020年第1期36-39,共4页
为保证飞机EWIS系统具备良好的维护性,对于飞机半封闭舱段空间狭小的区域,设计部门应在EWIS设计初期,重点考虑维修性。文中重点从可达可视性、防差错设计、电缆通道的设计等方面描述了EWIS的维修性设计准则,对EWIS设计人员进行具体的设...
为保证飞机EWIS系统具备良好的维护性,对于飞机半封闭舱段空间狭小的区域,设计部门应在EWIS设计初期,重点考虑维修性。文中重点从可达可视性、防差错设计、电缆通道的设计等方面描述了EWIS的维修性设计准则,对EWIS设计人员进行具体的设计工作有一定的参考意义。
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关键词
EWIS
半
封闭
舱
段
维修性设计
虚拟样机
原文传递
船用高压CO_2控制系统的检验
12
作者
贾建雄
《航海技术》
2016年第1期65-69,共5页
0引言船舶消防系统一直是国际海事组织(IMO)、港口国及各个船级社等关注的重点。其中,船用高压CO_2控制系统(以下简称CO_2系统)更是重中之重,主要体现在IMO对公约相关内容的制定,各港口当局的监督检查,船检机构对其产品认可、船上...
0引言船舶消防系统一直是国际海事组织(IMO)、港口国及各个船级社等关注的重点。其中,船用高压CO_2控制系统(以下简称CO_2系统)更是重中之重,主要体现在IMO对公约相关内容的制定,各港口当局的监督检查,船检机构对其产品认可、船上安装、试验、维护状况验证等环节和阶段。
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关键词
控制系统
船舶消防系统
CO_2
船级社
港口国监督
船检
封闭
管
段
联锁
控制装置
监督检查
原文传递
题名
基于力反馈半封闭舱段内腔打磨过切识别研究
1
作者
陈晓卫
宜亚丽
程阳洋
陈一凡
全芳
金贺荣
机构
燕山大学机械工程学院
北京星航机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第11期71-76,共6页
基金
装备预研共用技术项目(50923010403)。
文摘
针对半封闭舱段内腔机器人打磨减重易发生型腔边界加强筋过切问题,提出了一种基于力反馈的铣削过切在线识别方法,采用六维力传感器实时监测铣削力变化,通过设定特征阈值识别过切,为解决当前存在的特征阈值难以选定、识别精度较低问题,引入卡尔曼滤波算法对数据进行实时处理,预测铣削力变化趋势。结合半封闭舱段内部结构特征,搭建试验平台进行试验验证。研究结果表明,在相同铣削参数下,卡尔曼滤波算法对过切识别精度提升效果显著,过切量减少了70%~80%,整体控制在0.2 mm以下,满足加工要求,可有效提高工件成品率。为解决半封闭舱段内腔机器人打磨减重过切问题提供技术参考。
关键词
半
封闭
舱
段
力反馈
过切识别
卡尔曼滤波
Keywords
semi enclosed cabin section
force feedback
overcut identification
Kalman filtering
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Vissim的山区双车道公路养护作业封闭段长度研究
被引量:
7
2
作者
孙文亮
刘振清
贺玉龙
高发亮
机构
中公高科(北京)养护科技有限公司
北京工业大学
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期140-143,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2009BAG13A02)
文摘
建立山区双车道公路养护作业区Vissim仿真模型,通过信号灯控制通行时间,模拟在不同封闭段长度下车辆的运行状态,对行程延误、排队长度、停车次数和停驶车辆百分比等参数进行分析,得出山区双车道公路单车道封闭,短期养护作业封闭段长度不宜大于200 m,长期养护作业封闭段长度不宜大于2 500 m,这为山区双车道公路养护作业区设置和交通组织提供理论依据。
关键词
交通工程
山区公路
双车道公路
封闭
段
长度
仿真
延误
Keywords
traffic engineering
mountain highway
two-lane highway
length of blocked road section
simulation
delay
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
下腰段脊神经根封闭加鞘膜减压术的疗效分析
3
作者
曹汉岐
高恩健
机构
淮安市第二人民医院骨科
出处
《实用骨科杂志》
2002年第2期120-121,共2页
关键词
下腰
段
脊神经根
封闭
鞘膜减压术
腰椎间盘突出症
显微外科
分类号
R681.53 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
浅谈钻孔封闭施工技术
被引量:
1
4
作者
房雪峰
王西民
米利华
高永彬
机构
河南省煤田地质局二队
出处
《中州煤炭》
2009年第5期39-40,共2页
文摘
钻孔封闭是煤田地质钻孔施工最后一个关键环节,钻孔封闭质量直接关系着今后矿井安全生产。在实践中总结了钻孔封闭施工的技术经验,介绍了钻探施工的封孔原则、封孔所需材料及其用量计算方法、封孔施工中遵循的组织措施及封孔注意事项等。该经验为钻孔封闭施工提供了有益的借鉴。
关键词
钻孔
封闭
封孔原则
封孔材料
封闭
层
段
分类号
P634.8 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
煤田勘探钻孔封孔浅析
5
作者
姚兴柏
陈利群
机构
陕西省煤田地质局一八六队
出处
《陕西煤炭》
2007年第5期18-19,共2页
文摘
介绍了封孔对地下水起到保护作用,尤其对采矿安全也有重要作用,具体介绍了封孔材料用量的计算及封孔的方法。
关键词
钻孔
封闭
封闭段距
水泥浆
顶替量
分类号
TD231 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
双向双车道施工区信号控制方法及仿真研究
被引量:
1
6
作者
邵海鹏
郑斌斌
隆林栩
机构
长安大学公路学院
弗吉尼亚理工大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期448-459,共12页
文摘
双向双车道施工封闭段易形成道路瓶颈,降低施工区通行能力。为保障施工区行车安全高效,增设信号控制,建立适用于双向交替通行的信号控制模型,借助Vissim软件建立仿真模型,运用控制变量法改变各仿真参数,通过对比分析得出施工段车速、到达交通量对道路运行情况的影响及规律。仿真结果表明,短距离和长距离养护,大车混入率分别在0.2和0.3左右对施工封闭段的交通流影响效应较大,且小于0.2和0.3时大车效应较为显著。
关键词
交通工程
双向双车道道路
施工
封闭
段
信号控制
VISSIM仿真
Keywords
traffic engineering
two-lane road
signal control of two-lane road
simulation of Vissim
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
被引量:
2
7
作者
邢锦
张贵生
机构
天津市市政工程设计研究院
出处
《中国市政工程》
2010年第5期32-33,共2页
文摘
随着城市化进程的加快,越来越多大型中央商务区(CBD)兴起。CBD对周边景观有特殊要求,可能与城市道路功能冲突。如何协调两者的关系,成为一个新的课题。通过天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程的设计,阐述该工程中可供借鉴的一些设计经验,包括与地铁3号线解放北路站高程处理、海河锚杆的处理、U形槽与封闭段分界桩号确定、驼峰高度选择、隧道内阻燃沥青运用等,为今后类似工程设计提供参考。
关键词
中央商务区(CBD)
城市下沉隧道
高程
锚杆
U形槽
封闭
段
驼峰
阻燃沥青
Keywords
CBD
urban sink-style tunnel
elevation
bolt
U-shaped slot
closed section
hump
flame retardant asphalt
分类号
U452.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
离心式压缩机进出口接管无应力施工
被引量:
2
8
作者
沈丽军
机构
大庆油田采油一厂
出处
《油气田地面工程》
2015年第9期90-91,共2页
文摘
以深冷装置中使用的MCL526+2BCL458原料气离心压缩机组及西三线红柳压气站PGT25+/PCL800离心压缩机为例,对机组进出口管线的接管安装施工、配应力影响进行分析讨论,并对机体产生的极小量位置移动和形变,联轴器的同心度变差,机组震动幅度超标,以及轴承过热等问题的成因进行分析说明,采用的垂直及水平方向接管无应力安装施工技术,提高了离心压缩机机组的安装质量。
关键词
离心压缩机
无应力
自由
段
封闭
段
焊接
分类号
TE974 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
城市公路封闭段废气排放方式对环境的影响
被引量:
1
9
作者
佃柳
苗青
李海东
机构
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
出处
《公路》
北大核心
2021年第7期300-305,共6页
文摘
为了探究城市公路封闭段废气集中排放方式对大气环境的影响,采用AERMOD预测模型,模拟成都某拟建城市公路隧道通风塔、低风井与封闭式声屏障段连续开孔、间断开孔等4种废气集中排放方式对环境的影响。结果发现,大气污染物源强一致时,封闭式声屏障采用间断开孔对环境空气的影响比连续开孔时小;隧道大气污染物集中排放时,风塔高度不是决定污染影响程度的唯一因素,20m通风塔与30m通风塔对环境的影响范围和程度差别不大,通风塔比低风井排放方式对环境的影响更小。建议封闭式声屏障采用开孔方式排放污染物时,应尽量减小开孔率;隧道集中排放污染物时,首先应考虑高空排放。
关键词
环境影响评价
城市公路
封闭
段
废气集中排放
AERMOD预测模型
Keywords
environmental impact assessment
closed section of urban road
concentrated emission of waste gas
AERMOD prediction model
分类号
X734 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
压缩机无应力配管施工技术
被引量:
7
10
作者
徐建东
孙纪军
机构
上海市安装工程有限公司
出处
《安装》
2007年第8期45-47,共3页
文摘
在上海石化乙烯装置改造工程的裂解气压缩机组的配管施工中,采用无应力配管技术取得了成功。通过实践、总结和提炼,论述无应力配管施工工艺技术,并规范其施工方法。
关键词
无应力
工艺技术
主进出气管
自由
段
封闭
段
同心度
对称焊
分类号
TQ221.211 [化学工程—有机化工]
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职称材料
题名
飞机半封闭舱段内EWIS维修性设计
被引量:
4
11
作者
程玺菱
杨硕
机构
第一飞机设计研究院
出处
《飞机设计》
2020年第1期36-39,共4页
文摘
为保证飞机EWIS系统具备良好的维护性,对于飞机半封闭舱段空间狭小的区域,设计部门应在EWIS设计初期,重点考虑维修性。文中重点从可达可视性、防差错设计、电缆通道的设计等方面描述了EWIS的维修性设计准则,对EWIS设计人员进行具体的设计工作有一定的参考意义。
关键词
EWIS
半
封闭
舱
段
维修性设计
虚拟样机
Keywords
EWIS
semi-enclosed cabin
maintainability design
virtual prototype
分类号
V222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
船用高压CO_2控制系统的检验
12
作者
贾建雄
机构
中国船级社浙江分社
出处
《航海技术》
2016年第1期65-69,共5页
文摘
0引言船舶消防系统一直是国际海事组织(IMO)、港口国及各个船级社等关注的重点。其中,船用高压CO_2控制系统(以下简称CO_2系统)更是重中之重,主要体现在IMO对公约相关内容的制定,各港口当局的监督检查,船检机构对其产品认可、船上安装、试验、维护状况验证等环节和阶段。
关键词
控制系统
船舶消防系统
CO_2
船级社
港口国监督
船检
封闭
管
段
联锁
控制装置
监督检查
分类号
U664.88 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U692.7 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于力反馈半封闭舱段内腔打磨过切识别研究
陈晓卫
宜亚丽
程阳洋
陈一凡
全芳
金贺荣
《制造技术与机床》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于Vissim的山区双车道公路养护作业封闭段长度研究
孙文亮
刘振清
贺玉龙
高发亮
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
3
下腰段脊神经根封闭加鞘膜减压术的疗效分析
曹汉岐
高恩健
《实用骨科杂志》
2002
0
下载PDF
职称材料
4
浅谈钻孔封闭施工技术
房雪峰
王西民
米利华
高永彬
《中州煤炭》
2009
1
下载PDF
职称材料
5
煤田勘探钻孔封孔浅析
姚兴柏
陈利群
《陕西煤炭》
2007
0
下载PDF
职称材料
6
双向双车道施工区信号控制方法及仿真研究
邵海鹏
郑斌斌
隆林栩
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
7
天津津湾广场张自忠路下沉隧道工程设计经验
邢锦
张贵生
《中国市政工程》
2010
2
下载PDF
职称材料
8
离心式压缩机进出口接管无应力施工
沈丽军
《油气田地面工程》
2015
2
下载PDF
职称材料
9
城市公路封闭段废气排放方式对环境的影响
佃柳
苗青
李海东
《公路》
北大核心
2021
1
原文传递
10
压缩机无应力配管施工技术
徐建东
孙纪军
《安装》
2007
7
下载PDF
职称材料
11
飞机半封闭舱段内EWIS维修性设计
程玺菱
杨硕
《飞机设计》
2020
4
原文传递
12
船用高压CO_2控制系统的检验
贾建雄
《航海技术》
2016
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