基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究

针对RGB-D相机获取的物体非封闭点云轮廓特征点和特征线提取不完整的问题,提出了一种基于主成分分析法(PCA)和三元组的轮廓边界提取方法。该方法包括2个步骤:特征点检测和特征线提取。在特征点检测中,通过对邻域点集进行主成分分析,利用采样点曲率和法向夹角双参数判定棱线特征点;根据边界点局部邻域在第二主成分上的分布特点,提出了一种边界检测算子,用于外边界特征点检测。最后,采用三元组聚类方法进行特征线提取。实验结果表明,该方法可以有效地检测非封闭点云模型的轮廓特征点,并分离和提取出目标轮廓曲线,且具有较高的精度。

空间封闭点云的八象限三角剖分算法

提出了一种针对空间封闭点云的三角剖分算法.该算法首先根据空间封闭点云的分布特征,将其划分到三维坐标的八个象限中,使每部分点云的包角均小于180°;然后适当旋转各部分点云,使其对应投影平面面积最大化,再运用平面三角剖分方法对其进行三角剖分,从而得到各部分点云的剖分结果;最后将已处理的各部分用三角面片对其边界进行缝合,进而形成空间封闭点云的立体三角化.实验结果表明,该方法剖分速度快、形成的三角网格质量高,能够较好地再现原三维物体的表面特征.

曲安奈德局部疼痛点封闭联合玻璃酸钠关节腔内注射治疗膝关节骨性关节炎的临床观察

目的 探讨曲安奈德局部疼痛点封闭联合玻璃酸钠关节腔内注射治疗膝关节骨性关节炎的临床效果。方法 选取中心收治的96例膝关节骨性关节炎患者,采用随机数字表法均分两组,每组48例。对照组给予玻璃酸钠关节腔内注射治疗,观察组在对照组基础上加用曲安奈德注射液进行局部疼痛点封闭治疗,两组均连续治疗5周。比较两组治疗前后膝关节功能、WOMAC评分、疼痛程度及生活质量,并统计治疗优良率及不良反应。结果 两组优良率分别为91.67%、75.00%,观察组明显高于对照组(P <0.05);治疗后,两组KSS及Lvsholm评分均有所提高,且观察组KSS及Lvsholm评分均高于对照组(P均<0.05);治疗后,两组WOMAC各单项评分和总分均有所降低,且观察组WOMAC各单项评分和总分均低于对照组(P均<0.05);治疗后,两组VAS评分均有所降低,SF-36评分有所提高,且观察组VAS评分低于对照组,SF-36评分高于对照组(P均<0.05)。两组治疗期间均未出现明显不良反应(P> 0.05)。结论 曲安奈德局部疼痛点封闭联合玻璃酸钠关节腔内注射治疗膝关节骨性关节炎可提高临床效果,并对患者临床症状及膝关节功能起到一定改善作用,有效缓解疼痛并提高生活质量。

封闭离散点的曲线拟合方法

基于移动最小二乘法构造了一种新的封闭离散点拟合方法。该方法利用移动最小二乘法基于点的拟合原理,在离散点之间定义拟合点,划分支持域半径,实现了支持域有序的划分方式。基于封闭离散点的几何特征,提出一种新的权值确定方法,该方法通过构造一个与弦长有关的点,赋予支持域内各点的权值,使临近点的权值变化逐步衰减,实现了拟合曲线的局部逼近。利用提出的封闭曲线拟合方法对叶片截面形线离散点进行拟合,验证了该方法的有效性。

肩胛上神经合压痛点封闭配合手法治疗肩关节周围炎

肩胛上神经合压痛点封闭配合手法治疗肩关节周围炎山东省济南市历城区中医医院（２５０１００）张旭辉陈书才温士英肩关节周围炎是中、老年人的常见病，治疗上方法很多。我院自１９９０年以来应用肩胛上神经加压痛点封闭配合手法治疗本病２０６例，取得了较好的疗效。现结...

脑血管病介入治疗后动脉穿刺点封闭方法与并发症的观察

目的:比较脑血管病介入治疗术后穿刺点不同封闭方法的动脉并发症发病率,提高脑血管病介入治疗效果。方法:将脑血管病介入治疗患者动脉穿刺点封闭方法分为器械组及非器械组,采用统计学方法,比较两组患者术后并发症情况。结果:器械组术后血管并发症明显低于非器械组(P<0.01)。结论:脑血管病介入治疗术后,如条件允许,建议使用动脉穿刺点器械封堵法,可降低血管并发症的发生率。

压痛点封闭治疗肱骨外上髁炎497例

目的探讨压痛点封闭治疗肱骨外上髁炎的临床疗效。方法应用强的松龙、维生素B12、利多卡因压痛点封闭治疗肱骨外上髁炎497例。结果总有效率98%,无效2%。结论压痛点封闭治疗肱骨外上髁炎疗效满意。

离散点集Delaunay三角网生成算法改进与软件开发

改进了三角形生长算法,在原算法的基础上,用均匀格网来划分离散点集,建立点集的栅格索引,快速生成初始三角形,再进行扩展;引进了封闭点的概念,在扩展过程中动态删除封闭点,加快了查找点的搜索过程;软件开发中采用VC的MFC类Carray和CList来管理数据,创建了CBuildtin和Craster两个类来生成三角网和栅格索引,提高了程序的可移植性。

繁忙中间站三次封闭开通电气集中方案

国家重点建设项目京郑电气化工程高碑店至柏庄间45个站电气集中施工任务已陆续完成,1994年度按传统的引导、填写许可证接发车方案已开通10个站。但由于该区段1995年列车密度已达到92对,其中客车36对,运输繁忙,运输与施工的矛盾十分突出,路局已不允许采取传统方式开通电气集中,

基于模切机清废框架的弹簧封闭力的研究

针对使用凸轮作为动力源的模切机清废机构,提出了采用四个约束弹簧来架构封闭力的构想.利用拉格朗日动力学计算公式,先后对原有采用单一弹簧封闭力结构和改进后的四点力封闭方式进行数值分析.通过数值分析比对,证明了四点力封闭方式可以有效降低清废机构的磨损,延长使用周期.

局部封闭治疗肩周炎

笔者于1998年6月～2008年6月采用局部三点封闭法并配合功能锻炼治疗痛点广泛性肩周炎960例，疗效满意，现报道如下。 一般资料 960例中男305例，女655例；左肩470例，双肩100例，右肩390例；年龄40～50岁。临床表现为肩痛，肩关节活动受限，夜间疼痛加剧，影响睡眠，不敢患侧卧位。

生成Delaunay三角网的改进算法

算法以原“改进的自连接Delaunay三角网生成算法[1]”为基础。其主要方法仍是三角网生长法[2],但同时采用了逐点插入法中的凸壳。在原封闭点的基础上提出了封闭的边界点的概念,并增加了对边界点和边界边的识别和处理,从而进一步提高了构网效率。另外,采用的用边的法向量对边的某侧的点进行判断[4]的方法也简单实用。

反求工程中基于Delaunay三角形的模型重构研究

散乱点的三角网格剖分是反求工程中首要环节 .在分析三角剖分基本方法的基础上提出了动态圆和封闭点的概念 ,使得搜索新三角形的范围大为降低 ,从而加快了速度 ,并在搜索过程中实现 Delaunay三角形优化 .通过动态更新搜索边控制三角形生成速度 .将新三角形和已有三角形的相交判定转化为和搜索边的相交判定 ,完成非凸边界下的多连通区域的划分 .

无向双环网络的容错路由研究

在节点出现故障的情况下,如何保证网络节点之间的路由是一个重要的问题。将无向双环网络的节点按照最短路径访问方式映射到直角坐标系形成最优路由构图CG(N;±r,±s);基于该构图根据源节点和目的节点是否位于坐标轴上以及它们周围的故障节点数,提出故障节点封闭区和逃逸区的概念;存在故障逃逸区的情况下,源、目的节点之间仍然可以进行最优路由,针对出现故障节点封闭区而无法进行最优路由的情况下,增加等价节点形成扩展路由构图ECG(N;±r,±s),从而寻找容错路由;给出最优路由构图、扩展路由构图和容错路由的算法,并编程仿真了这些算法。

既有铁路线条件下大跨便梁双机抬吊装施工技术

在铁路既有线施工条件下吊装大跨便梁面临着多种困难,为此,根据跨线操作、网(高压接触网线)下作业、要点施工(要点时间内铁路线封闭,要点时间结束后线路恢复通车)、各站段多单位协调配合施工的特点,采取工期合理分解、轨道车配合运输就位以及双机跨线抬吊的施工技术,最终顺利完成了吊装工作。

悬臂梁在京山49号桥钢梁杆件更换中的应用

探讨了悬臂梁在京山49号桥钢梁杆件更换中的应用,并介绍了相关技术标准和安全措施。