封闭3K行星传动中不产生循环功率流的结构分析

本文提出了在设计封闭３Ｋ型行星传动时，如何在不产生循环功率流的前提下来确定原始机构及封闭机构类型。

封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究

建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型，模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位，行星架的弹性变形，轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域历程。分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下，齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比了中心轮在不同的输入转速下的浮动轨迹，得出了对封闭行星齿轮传动设计有意义的结论。

封闭行星齿轮传动系统的扭振特性研究

本文建立了封闭行星齿轮传动系统的扭振计算模型 ,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位 ,行星架的弹性变形和负载惯性。用数值解法获得了在受周期性变化的齿轮啮合刚度和齿频综合误差激励下的齿轮啮合动载荷和在不同的输入转速下的动载荷系数。分析了在星形轮系和行星轮系动力耦合情况下齿轮系统的动态特性 。

封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算

通过对封闭行星齿轮传动系统内部功率流的分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式,确定了无功率循环的必要条件。结合具体实例,绘制了功率流图谱及效率曲线,通过有功率循环系统与无功率循环系统的对比,指出合理地选择单元传动比,可避免系统内部出现功率循环,从而获得高效率的传动。为封闭行星齿轮传动系统的设计提供一种有效简洁的分析方法。

封闭式人字齿轮行星传动的自由振动特性分析

建立了封闭式人字齿轮行星传动系统的扭转-横向振动模型,模型考虑了两级传动之间的弹性耦合。总结出系统的五种固有振动模式:扭转振动模式、差动级横向振动模式、封闭级横向振动模式、差动级行星轮振动模式和封闭级行星轮振动模式。计算了考虑科氏惯性力和离心惯性力影响后系统的固有频率,分析了转速对系统固有频率的影响,发现差动级横向振动模式对应的固有频率随着系统输入转速的增加出现了分岔现象。

封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算

此前 ,封闭式行星传动的功率流向分析和啮合效率计算是使人感到既难又繁的事。本文根据差动轮系的三个基本构件中必有两个将同为主动件或从动件这一特点 ,推导出三个新的效率公式 ;并根据效率应小于 1及两基本构件主从地位相同的条件 ,便可确定转化机构中啮合功率的流向。将这些反映差动轮系在能量传递方面客观规律的数学式汇总并以表格的形式列出 ,很方便地解决了上述问题。

封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析

基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。

封闭式行星传动的动力学分析

深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。

封闭式行星传动的功率特性分析与可视化

对封闭式行星传动的功率流特性、传动效率、自锁条件等进行了深入分析,提出了以主支路功率大小与输入总功率大小的比值为关键功率设计参数Ψ的新分析方法,并给出了系统实现功率分流和自锁的基本判别准则。在建立数学模型的基础上,以C++Bu ilder 6.0为工具,设计开发了功率流特性分析的可视化系统软件,为合理确定设计参数和筛选传动方案提供了有益的帮助。

封闭差动行星齿轮传动系统啮合刚度振动不稳定性

不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明:传动系统正则模态方程的啮合刚度波动的一次谐波项的系数矩阵元素绝对值越大,对应该系数矩阵元素的组合共振频率或2倍频引起的振动频率不稳定区间越大;啮合频率接近共振组合频率和2倍频时,不稳定性随啮合刚度波动率的增加而增大;传动系统受封闭级啮合频率激励引起的组合共振频率和2倍频率共振点远比差动级中啮合频率激励引起的多;不稳定三维图中起伏曲面在内外啮合重和度为整数时的点为起伏曲面的谷底,谷底的稳定性高。

对行星传动减速器封闭功率的研究

行星轮系中封闭功率问题的研究,对其传动结构的合理设计有着重要作用。本文通过对封闭差动行星传动减速器的运动动力分析,研究分析了其封闭功率的计算和功率流等问题,其推导的公式简单、通用,且封闭功率流的判断简便,并进一步提出了消除和减少封闭功率的途径。

基于封闭差动行星齿轮的传动轴设计及分析

封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据已知参数设计轴的结构,然后利用有限元分析软件Simulation对轴进行有限元分析,从而达到优化设计的目的。

封闭行星齿轮传动的设计研究

本文较详细地讨论了封闭行星齿轮传动的设计计算。文中全面地阐述了各种类型的封闭行星传动的传动特点、传动比计算、受力分析和传动效率计算。本文采用了"结构简图"来推导封闭传动的传动比计算公式和采用了"传动比法"来推导传动效率计算公式。上述两种推导方法既简便,又新颖、科学。本文对于在我国推广、应用和发展封闭行星齿轮传动技术将具有较大的推动作用。

风电增速器封闭式行星传动功率分流原理分析

将封闭式行星传动功率分流原理应用于风电减速器,可有效提高齿轮箱的扭矩质量比,减少风电机塔头的质量。因此,介绍了封闭式行星轮系的功率分流原理,分析了一种在国外已被成熟应用的功率分流式风电增速器,并展望了功率分流技术在大型风力发电机上的应用前景。

RV型行星传动的设计研究

本文较详细地讨论了 RV型传动 ,即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算。文中阐述了 RV型行星传动的结构组成、传动原理和主要特点、传动比计算及其效率计算等问题。本文对于设计、研制及推广使用 RV型行星传动具有较重要的指导意义。

基于封闭差动行星齿轮的内置式传动滚筒的设计

为了解决外置式传动滚筒轴向尺寸大、噪声大、形体笨重等问题,设计了一种新型内置式传动滚筒。该传动滚筒以封闭差动行星齿轮机构为传动装置,将电动机置于传动滚筒外,两者通过锥齿轮相连。应用三维软件SolidWorks绘制了传动滚筒各零件图和三维装配图。

两级2K-H型封闭式行星轮系的结构分析与效率优化

提出了一种展示结构与功率流特性关系的图解分析模型,对可能存在的结构型式与效率进行了探究。研究表明,循环功率的存在与否由结构本身决定,与结构中特性参数P无关;提出了6种传动比范围较大的结构型式;结合分析模型对传动比和效率的关系进行了探讨,得知在特性参数P∈[3,8]条件下必然存在循环功率的传动比区间。最后,结合该方法对某方案进行效率分析,以改变齿比的方式提升了效率。

偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响

基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各行星轮/星轮偏心误差的初相角相同时,行星轮/星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响;与差动级行星轮不同,安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化;差动级的载荷不均匀系数大于封闭级,且对误差较为敏感.

安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响

通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系曲线,进而分析齿轮安装误差对系统均载特性的影响。研究结果表明:在齿轮安装误差作用下,差动级均载系数大于封闭级;差动级内/外啮合均载系数随差动级内齿轮/太阳轮安装误差增加而增大,差动级内齿轮/太阳轮安装误差对差动级外/内啮合均载系数影响很小;封闭级均载系数随封闭级内齿轮安装误差增加而增大,封闭级太阳轮安装误差对封闭级均载系数影响很小;行星轮/星轮安装误差对差动级/封闭级均载系数影响很小;差动级均载系数对差动级中心轮安装误差位置角不敏感,封闭级中心轮安装误差位置角对封闭级均载系数影响较大。

双驱动行星传动卷扬机多级优化设计

1双驱动行星传动机构及其优化目标 国产20t汽车起重机的卷扬机采用两级行星排串联传动减速机构,为改善其啮合特性,可采用单驱动或双驱动封闭行星传动.图1为双驱动卷扬机机构原理图,当马达A和马达B转向相同时,可以增加卷绳的提升速度或下降速度;当马达A和马达B转向相反,在输出功率相同情况下输出扭矩相对加大,增加了提升力;当制动器A、B都闭合时,无动力输入,轮系处于制动状态.