V-SLAM在封闭路段场景中的深度学习方法

目前在机器人领域,主要关注视觉传感器融合,以及V-SLAM算法设计和系统性能改进等方面研究,主要针对于机器人视觉识别和定位系统方面进行了相关工作。基于传统 RGD深度学习方法(Network Graphics)和 VSLAM两种不同路径规划方法的基础上提出了一种基于深度学习方法用于深度自适应定位系统(VSLAM)控制机器人在封闭路段中行进的方法(V-SLAM),这是一种基于车辆传感器及机器人自身视觉融合数据的机器人导航方法(Dynamic Network Integrated Graphics: VSLAM),该方法在机器人视觉感知区域内实现无障碍物之间行驶、避让、规划路径、避障等过程及场景规划和实时感知并避障能力。

2024年初两次雨雪冰冻天气过程对公路通行影响的对比分析

2024年1月31日-2月5日、2月18-25日我国先后出现两次大范围雨雪冰冻天气过程(分别简称0131"过程和"0218"过程),两次过程具有相态复杂、雨雪量大、影响范围广、持续时间长等特点。利用全国2430个国家气象站观测数据以及交通流量和公路阻断信息,对比分析了两次雨雪冰冻天气过程对公路通行的影响;同时,选取降雪量、冻雨、积雪深度、地面温度、地面结冰作为影响公路通行的气象指标,构建冰雪天气指数,探讨冰雪天气强度与公路通行影响的关系。结果表明:两次过程发生于春节前后人口流动高峰期,"0218"过程影响范围更广,造成交通流量的降低幅度总体高于"0131"过程;两次过程中陕西、山西、河南、湖北、湖南以及贵州6省公路通行受积雪或结冰影响严重,路段封闭段次多,但影响程度存在地区差异,其中山西、河南、湖北、湖南"0131"过程影响更重,陕西、贵州"0218"过程影响更重;两次过程中冰雪天气指数强度与公路阻断影响度的变化趋势一致,与交通流量变化率呈反比,反映出冰雪天气指数对于冰雪天气下的公路交通影响研判具有良好指示意义。

浅谈阜锦高速公路交通调流设计方案

为配合阜锦高速公路路面施划标线,同时满足驾驶人的用路需求,对阜锦高速公路封闭路段进行交通疏导调流,封闭施工方向的车辆调流至相关普通公路网或高速公路网进行绕行,详细介绍了阜锦高速公路交通调流设计方案。