面向森林防火的消防炮台射流感知及控制

为了提升森林防火装备的智能化水平,提出1种面向森林防火的消防炮台灭火方案,结合视觉系统辅助实现自动灭火,通过森林消防炮台射流俯射工况分析,分别基于理论模型预测与图像视觉监测,实现消防炮射流感知与落点定位,设计消防炮台控制方法与实验方案,将消防炮射流感知方法融入消防炮台控制过程。研究结果表明:消防炮台射流感知及控制方法可有效实现对火源位置的快速、精准灭火。研究结果可为智能化森林防火炮台的设计开发提供技术参考。