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一种基于射线模型的图像定位系统
被引量:
2
1
作者
邓磊
陈宝华
+2 位作者
黄思远
段岳圻
周杰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期1-7,共7页
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出...
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.
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关键词
图像定位
射线摄像机模型
三维重建
位姿图优化
全景相机
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职称材料
题名
一种基于射线模型的图像定位系统
被引量:
2
1
作者
邓磊
陈宝华
黄思远
段岳圻
周杰
机构
清华大学自动化系
清华信息科学与技术国家实验室
智能技术与系统国家重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61225008
No.61373074
+2 种基金
No.61373090)
国家973重点基础研究发展计划(No.2014CB349304)
教育部基金(No.20120002110033)
文摘
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.
关键词
图像定位
射线摄像机模型
三维重建
位姿图优化
全景相机
Keywords
image-based localization
ray based camera model
3D reconstruction
pose graph optimization
panorama
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于射线模型的图像定位系统
邓磊
陈宝华
黄思远
段岳圻
周杰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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