一种外墙清洗机器人控制系统

本文设计了一种外墙清洗机器人控制系统,包括基座控制部分和机械臂控制部分,基座无线发送和接收节点、传感器均与基座射频控制节点连接,基座射频控制节点通过基座驱动模块与电机、继电器和基座显示装置连接;机械臂无线发送和接收节点、液体雾化器和限位开关与机械臂射频控制节点连接,机械臂射频控制节点与机械臂显示装置连接,并通过机械臂驱动模块与机械臂电机连接;基座无线发送和接收节点与机械臂无线发送和接收节点相适配。采用该系统能智能、自动地进行多项清洗工作,既可以清洗部分区域也可以大面积、不间断清洗,大大的提高了清洗效率以及降低了风险。

基于MSP430低功耗温度无线网络监测系统的设计

基于MSP430单片机和nRF24L01射频收发器的无线传感器,网络功耗低、节点体积小,实现了随机分布的传感器网络自组织,可以广泛地应用于各类无线数据通讯、环境监测、安防系统等领域。采用VB高级编程语言编写了MSP430单片机与PC机之间的串行通信软件,实现了采集到的数据能在PC机上显示、存储、绘制曲线,同时PC机能给单片机发送控制命令等功能。实践表明该无线监控系统能可靠运行。

基于MSP430的长距离巡更系统的设计

介绍了一种兼顾在线式与离线式巡更系统优点的电子巡更器方案，并基于RFID（无线射频识别技术）技术、嵌入式技术、数据库管理等综合技术建立了该系统。该系统具有实时监控、远距离获取信息和整套系统易于扩充的优点，而且价格低廉。实践表明该无线监控系统能可靠运行，可以广泛地应用于各类无线数据通讯、环境监测、安防系统等领域。