基于两轴的小倾角GSO天线跟踪平台

基于不同姿态输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统的跟踪精度。相较于传统的静止卫星,小倾角GSO卫星具有实时变化姿态与位置的特征,对两轴的伺服稳定平台提出更高的要求。基于角速度模型稳定平台的最大特点是输出快,卫星天线的理论角的实际值需要实时修正与反解。针对两轴稳定平台进行处理与构建分析,阐述了基于MEMS陀螺的两轴稳定平台模型与控制分析。