一种新型轻小包裹高速分拣系统调度算法

新型轻小包裹高速分拣系统综合应用两种不同类型的机器人(分拣机器人、料箱搬运机器人),首先分拣机器人将包裹先分拣至分拣区域内的周转料箱中,当周转料箱满箱后,料箱搬运机器人将之搬运至装箱区域打包。该系统可以基于分拣需求的变化动态调整分拣系统中机器人数目以及分拣区域面积大小,有利于降低分拣作业设备损耗及系统能耗。本文针对这种新型轻小包裹高速分拣系统调度问题展开研究,首先建立了综合考虑两种机器人、两阶段分拣过程(先分拣到周转料箱,再搬运周转料箱至打包位置)和动态分拣料口(分拣区域内周转料箱放置点不是固定的)的基于最低分拣成本的三维度调度模型;其次针对该调度模型两阶段三维度调度的特点,设计了一种两段三层可行解整数编码,及一种基于编码编辑距离(Levenshtein距离)的计算种群多样性的方法;然后,设计了一种结合两种变邻域算子(交换算子、贪心算子)和禁忌搜索的混合分散搜索算法,对模型进行求解;最后使用改进的MAPF基准测试数据集,对上述模型和算法进行了验证。实验结果表明:本文提出的模型有效,能满足实际使用要求,求解算法的求解精度相较于标准遗传算法、标准分散搜索算法分别提升了10.3%和6.5%,收敛速度相较于标准分散搜索算法提升了15.5%,且数据集规模越大,本算法的收敛速度优势越突出。

戒烟——健康长寿的必由之路

去年春节，是个值得回亿的日子，因为我们这些在外学习、工作的孙子辈，都要从四面八方赶回去，庆贺爷爷８５岁寿辰。对我来说，更是兴奋和激动不已。我从小就离家到很远的云南去读书，好几年才能回家一次。除了家乡日新月异的变化令我梦牵魂绕之外，另一个重要的原因就是...

警察的智慧断想

警察的智慧断想何双及我非常佩服媒体报道的“神探”的超人胆魄和非凡智慧，也喜欢看《神探享特》和《包青天》这类破案片。不愧为“攻防的手足，反应的神经”，一个眼神、一根头发、半只脚印……都足以使窃贼就擒、匪徒落网、毒犯入狱。确乎很神，也真的出色。但也使我感...

红军留下的儿子

1934年10月,中国工农红军开始长征。红都瑞金的一个夜里,一位女红军跃马奔向百里以外的会昌城。摸到福建会馆旁的一间小木楼前。那里栖息着一家从闽西来这里谋生的贫苦人。 “发仔堂嫂,红军要转移,这两个娃崽托付给你,你把他们抚养大……” “两个都是毛毛?” “是的。这个……姓林,我的儿子;这个姓邓,也是红军的仔……” “名字?” “还没有,烦堂嫂了。” 匆匆地,她走了,留下胸前背后两个小包裹。背后一个,是她出世十四天的儿子,胸前一个,出生三日,

Growth-Promoting Effects of Liposome-Encapsulated Porcine Somatotropin in Mice

[ Objective] To study growth-promoting effects of liposome-encapsulated porcine somatotropin （pST） and its sustained-release effects in mice. [ Method] The mice were randomly divided into experimental groups and control group. The mice in the experimental groups were respective- ly administrated with pST and liposome-encapsulated pST via intraperitoneal injection, and those in the control group were administrated with saline. They were weighed on Day 7, 14 and 28, and the growth rate was calculated. [ Result] The growth of mice had significant difference between the experiment groups and control group （P 〈 0.05）, which indicated that the pST and liposome-encapsulated pST had growth-promoting effects in mice, and the liposome-encapsulated pST had sustained-release effects. [Condusion] The liposome-encapsulated pST can promote the growth of animal and its sustained-release peried is 7 d.