小区播种机种盒分种装置设计

针对目前小区播种机种盒分种自动化程度不高、效率较低且分种精度不高的情况,以及采购自动数粒分装机价格高昂等问题,设计了一种小区播种机种盒分种装置。该装置主要由锥形漏斗、分种导管、电动推杆、旋转提升手柄、锥体分种器、提升机构、种盒、分种盒等组成,通过更换不同分种盒实现相邻及间隔行种子的均匀投放,利用分种盒底端横向及纵向滑槽实现种盒个性化分种。以玉米、大豆和小麦种粒为原材料进行试验,结果表明,该机分种装置可有效替代人工,提升小区播种机分种作业效率和分种质量。

小区播种机存种装置参数试验及优化

为了提高小区播种机存种装置对作物种子的分散均匀性,该文以小区播种机存种装置为研究对象,采用正交旋转组合试验设计方法,研究与存种装置相关的试验因素—存种装置直径d、存种装置提升高度h、前进速度v对黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性的影响。通过DPS7.05数据处理系统获得了存种装置直径、存种装置提升高度、前进速度对小区播种机存种装置分散种子均匀性的影响回归方程,获得了试验因素的影响大小次序,并通过分析确定了5种作物对存种装置结构及工作环境的最佳参数,在各自最佳工作条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.2121%、1.0388%、0.9198%、2.6328%、2.7188%。在权重相同的条件下,5种种子整体最佳试验参数为:存种装置直径0.0634m,存种装置提升高度0.013m,前进速度1.4524m/s。在该条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.4741%,1.3008%,1.1818%,2.6415%,2.9808%。该研究对改进存种装置对作物种子的适应性,提高小区播种均匀性有一定的实用价值。

链排种盒式小区播种机自动上种装置的设计与试验

为满足花生小区播种机在田间作业时需要更换不同品种种子的要求,设计了一种新型链排种盒式自动上种装置。其采用双链排与种盒组合的方式,使用电机整合上种过程,实现花生小区播种作业过程中的自动换种功能。上种装置主要包括机械和电控两部分组成,机械部分由弯板链条、种盒、斜型开闭板及机架等组成。利用SolidWorks软件对关键结构进行设计与分析,并通过EDEM软件对上种过程种子量的均匀性和上种时间进行仿真分析。通过仿真得到最佳参数,即种盒运动速度为3m/min、种盒打开角度最大为45°时,上种过程中进入不同上种漏斗的种子量均匀性较好、效率高。室内试验结果表明:在最佳参数下,不同上种漏斗种子量的标准差为0.8165、上种时间为2.31s、种子损伤率为0.05%。装置能够满足花生小区播种的上种要求,且具有较好的准确性和可靠性。

气送式油菜播种机集排器供种装置设计与试验

针对现有气送式播种机集排器供种装置在油菜种植区域地表坡度变化范围大时供种量稳定性不足等问题,设计了一种采用调节弹簧调节清种毛刷与外切圆弧型孔轮距离,从而控制充种及清种量、实现坡地播种、稳定供种的供种装置。阐述了供种装置的工作原理,确定了外切圆弧型孔曲线方程、主圆弧偏转角及种量调节机构结构参数,分析了种量调节机构与型孔轮间的力学关系。利用智能种植机械测试平台进行了供种装置性能优化试验,以清种毛刷厚度、调节弹簧有效圈数、调节板厚度、主圆弧偏转角为试验因素,采用二次旋转正交组合试验分析各因素对坡度地表供种量稳定性的影响。采用主要目标法确定最佳参数组合为:清种毛刷厚度为13 mm、调节弹簧有效圈数为82.5、调节板厚度为7.8 mm、主圆弧偏转角为7.7°,固定倾斜-5°~5°相对无倾斜下的供种速率变化率不超过4.29%、供种速率稳定性变异系数不超过0.52%,供种稳定性较优。最优参数组合下的台架验证试验表明,供种速率在摆动-5°~5°相对无倾斜状态的变化率不超过1.6%,供种速率稳定性变异系数不超过0.86%,满足油菜坡地播种供种量稳定性要求。

免耕播种机气吸式排种装置振动特性的测试与分析(英文)

为了确定免耕播种机的作业速度并合理设计其气吸式排种器,该文对免耕播种机气吸式排种装置在实际作业过程中所受的地面振动激励进行了实地测试与正交试验。经过测试获得了播种机所受地面振动激励的特性和主要参数。研究结果表明,地面的振动激励可以用主频进行模拟,其中主频的频率范围大约是 35～70 Hz,主频的加速度范围为 0～39.49 m/s2。正交试验分析表明,机器作业速度是影响振动频率与振幅的主要因素。

膜下播种机的设计及排种装置的室内性能试验

传统铺膜播种机在地膜上打孔播种容易形成板结,不利于发芽破土能力弱的作物生长。该文针对这一问题,分析了膜下播种机设计的要求,对主要工作部件排种装置的结构进行了分析并给出了结构参数,采用参数化造型软件Pro_E设计该膜下播种机。参照铺膜播种机试验方法,对玉米播种就机器前进速度和取种器个数进行了单因素试验。试验结果表明:当排种筒转速高于72r/min时,空穴率明显增加;根据相关参数,推出排种筒的最佳转速为57r/min;对于播种大株距作物,作业速度可加快;播种小株距作物,作业速度应放慢。

插装式大豆小区播种机排种系统预充种清种机构的设计

为满足大豆小区育种播种机播种时不混种、换种便捷等作业要求,解决插装式排种系统所造成的空行程过大和清种不彻底的问题,设计了一种弧形齿条式预充种清种机构。通过理论分析确定了弧形齿条基本参数和首末齿的齿顶降低系数,应用ADAMS软件进行了齿轮与弧形齿条啮合仿真,仿真结果表明设计满足要求。以大豆品种绥农26为试验材料进行改进前后的排种系统性能对比试验,结果表明,改进后的插装式排种系统空行程距离缩小到0.42 m且能够在3.33 s内实现无混杂换种,满足设计要求,为系列大豆育种播种机的开发夯实了基础。

免耕播种机排种装置振动特性数学模型的建立

为了研究气吸式免耕播种机在田间耕作时,由于免耕地表的不平度激励所产生的振动对播种机的排种装置的影响,推导了气吸式免耕播种机排种装置振动特性数学模型。同时,由所建立的数学模型得出气吸式免耕播种机排种装置的振动特性主要由播种机的结构特性、作业时的前进速度、排种器与土壤表面间的距离、土壤不平度和土壤粘性决定。通过建立振动特性数学模型,可对工作状态下免耕播种机排种质量进行预测和分析。

精密播种机排种自动控制装置

为提高精密播种机的播种均匀性 ,解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题 ,研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成 ,可以完成数据的输入、处理和排种器转速的控制。作业时系统采用五轮仪测量播种机的作业速度 ,用步进电机代替地轮作为执行机构带动排种器转动 ,减小了地轮打滑对播种均匀性的影响。该控制装置可以直接对五轮仪直径、排种器孔数和播种量等参数进行设置 ,使用方便。试验结果表明 ,系统运行稳定 ,可保证排种器与五轮仪转速同步 ,提高了播种机的播量均匀性 。

小区播种机排种器伺服控制系统设计

针对小区播种机格盘排种器扭矩较大的特点,选用永磁同步电动机驱动排种盘转动,降低了整机质量。为提高控制精度,设计了速度伺服控制系统。针对永磁同步电动机矢量控制算法复杂的问题,采用相电流直接控制方法实现了电流/转矩闭环,控制算法简单,易于实现。试验结果表明:所设计的排种器伺服控制系统具有较高的控制精度,且驱动器价格低廉,具有应用推广价值。

小区播种机的排种与路径控制技术分析

小区播种机是农业新品种试验的重要设备,在农艺技术改进、新品种培育方面应用十分广泛。为进一步提升小区播种机的技术先进性和使用便捷性,从小区播种机结构分类出发,介绍了小区播种机的技术特征和精量排种的关键技术,总结了小区播种机路径控制技术分类与特点。

X9313在播种机排种检测装置中的应用

本文论述了应用X9313自动调节CCD光电耦合装置的电源电压,从而使播种机排种检测装置能够在恶劣的田间作业中连续、可靠工作的设计思想。

转盘式小区大豆播种机自动供种装置的设计与试验

小区大豆播种机田间作业时不同品种大豆需要人工换种,为解决换种效率低的问题,研究设计一种新型的自动转盘式小区大豆播种机自动供种装置。整个供种装置采用转盘式的圆形种盘与种杯组合的方式,使用PLC控制工作过程,完成小区大豆播种机播种过程中的自动换种。该自动供种装置包括机械部分和电控部分,其中机械部分由种杯、种盘、底座、安装支架等组成。试验对种杯进行了理论分析及结构设计,对电控部分进行了硬件选型及参数确定,并设计直流步进电机的控制软件。通过该自动供种装置进行室内台架试验,结果表明:种杯的偏移量合格率最大为99.6%,种子无破碎供种合格率最大为99.836%,具有较好的准确性和可靠性,符合小区播种机上种的农艺要求。

育种试验小区播种机排种器性能及应用分析

近几年,我国田间育种试验播种机械在农艺学家和农机研究者的共同努力下得到了快速的发展,为了使人们对于田间育种试验小区播种机关键部件有一个更为详尽、系统的认识,本文就小区播种机的常用的几种排种装置的关键技术作了介绍,并对其应用模式进行了详细分析,最后对我国的小区播种机的排种系统发展方向作了总结。

基于灵敏度分析的木薯播种机自动排种装置机架结构优化

木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一,研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂,为提高工作性能,播种机的自动排种装置机架必须具有良好的结构与力学性能。以课题组研制的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置的机架为研究对象,采用UG联合ANSYS软件建立机架的有限元模型,使用ANSYS Work Bench对自动排种装置的机架进行静力学分析、约束模态分析及灵敏度分析。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型计算得到6组非劣解。在所得6组方案和初始方案中,基于熵权的模糊物元模型抉择出最优的机架结构方案。双行木薯播种机均匀精量自动排种装置机架优化前后对比分析表明,第1阶模态频率提升3.60%,机架质量减小8.76%,最大变形减小5.08%,较好地达到了机架轻量化结构优化目的,研究结果可为木薯精播机的设计与优化提供参考。

舀勺式马铃薯播种机排种器的设计与试验

为提高马铃薯种植机械化水平,针对目前马铃薯播种机排种器普遍存在的重漏播率高、人工劳动强度大、通用性差等问题,研究设计了一种舀勺式马铃薯排种器。阐述了该排种器主要结构、工作原理和相关结构参数;对排种器关键部件进行结构设计,理论分析主动轮和振动清种装置的性能特点;对排种器的排种性能进行台架试验,以主动轮转速、排种器倾角、清种装置的清种强度为试验因素,排种性能为试验指标进行正交试验,分析相关因素对排种性能参数的影响,获得合理参数组合,结果表明:电机驱动凸轮的清种系统较其它清种装置结构简单,作业状态更稳定,破拱装置增加种薯的流动性,提高充种率;主动轮转速为42 r/min,排种器倾角为0o,清种强度为0.75时,排种合格指数为92.6%,重播指数为4.5%,漏播指数为2.9%,排种质量较好,田间试验表明该作业参数组合下排种器性能满足马铃薯播种机播种性能要求,该研究为马铃薯播种机排种器的研究和设计提供了理论及技术参考。

浅析油菜播种机中的排种装置分类与比较

介绍了三种主要油菜机械排种装置工作原理,并在成本造价、种子要求、作业效率、种子成活率等方面进行比较,帮助菜农结合实际合理选择相应排种装置开展播种作业。

气吸式膜上精量播种装置排种过程的仿真研究

对 2 BQM- 2型气吸式精量铺膜播种机的膜上开穴、取种、投种过程及其工作机理进行了分析 ,建立了种子运动轨迹的数学模型 ,在此基础上运用计算机仿真技术 ,动态模拟了膜上穴播的工作过程 ,找出了机组前进速度、投种角、接种漏斗偏置角变化时对种子投种精确度的影响规律 ,优化了相关设计参数 。

2BXJ-4(A)型大豆小区育种精量播种机的设计与试验研究

为进一步提高小区育种试验机械化水平,降低育种试验期间人工劳动强度,研制了一种可以定量调节行距和种子粒距的小区育种精量播种机,该机以插装式排种器为核心,可一次性完成侧深施肥、精量播种、覆土、镇压等作业。田间试验结果表明:在作业速度3.6,4.5,5.4 km·h-1的情况下,粒距合格指数、重播指数、漏播指数、变异系数均能达到《中耕作物精密播种机产品质量分等》标准中关于优等品的要求。并通过优化处理得出,在理论粒距7.5 cm,车速3.6 km·h-1条件下播种效果最佳。

播种机多项性能检测及图形打印装置

开发了一种基于 80 31单片机的播种机多项性能检测装置。该装置具有脉冲计数、统计计算、显示打印等功能。结合不同的传感器 ,可以完成播种机排种均匀度和排种数、排种器轴的转速、拖拉机前进速度、播种机地轮滑移以及拖拉机驱动轮滑转等多项检测。速度检测能够打印曲线 ,排种检测除能打印统计数据外 ,还能够以点阵图形打印出种子在种沟分布的田间效果模拟图。