一种小型路面除冰雪机械装置设计

【目的】道路除雪装置多为大型除雪机械,而适用于居民小区、校园等道路除冰雪作业的机械装置较少。【方法】研究团队设计了一款集破冰机构、清扫机构、集雪铲和自行式行走底盘于一体的小型路面除冰雪机械装置,该装置整机外廓尺寸较小,经济性好,采用电力驱动,可自行驱动行走,操纵简单、轻便,并用三维设计软件对破冰滚筒刀具进行了运动仿真分析,将参考点设置在破冰刀刃的末端,参考坐标系设置为离该刀具最近零件的坐标系,使小链轮以180 r/min的转速匀速运转,带动破冰滚筒旋转,可以得到刀具末端运动的位置曲线。【结果】刀具末端距离周边零件的最小距离为17.82 mm,不会发生干涉碰撞;底盘高低可以调节,执行机构独立控制,破冰滚筒和清扫滚筒可以无级调速,适应性较好。【结论】破冰滚筒刀具能分别满足运动不干涉和强度的要求,可以通过破冰、清扫和集雪推送的联合作用,完成小区路面压实冰雪的清除作业。