基于生物视觉的碰撞预警传感器

对拥有碰撞预警能力的小叶大运动侦察器(LGMD)神经网络进行化简,以参数化方式设计电路,网络参数可以通过串口在线配置。以此为核心设计了碰撞预警传感器,FPGA综合结果表明像素处理时钟最高可达178MHz。设计了专用测试系统进行验证,在实时模式下碰撞预警传感器根据摄像头输入正确进行碰撞预警;测试模式下用视频序列测试碰撞预警传感器,其输出膜电势与软件仿真一致,表明碰撞预警传感器继承相关软件工作的碰撞预警特性。测试系统也作为硬件加速器,加快LGMD算法运行。