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基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计 被引量：6
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作者 孟凯 李鑫 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2012年第1期71-74,共4页
提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
关键词 小型六足机器人 MINI USB 32舵机控制器 蓝牙技术
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