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小型双足移动机器人控制系统 被引量:4
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作者 李满天 褚彦彦 孙立宁 《微特电机》 北大核心 2003年第4期17-18,21,34,共4页
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制系统硬件设计方案及软件策略。
关键词 小型双足移动机器人 控制系统 专用电机控制芯片 TMS320LF2407
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