小型四轮移动机器人控制策略试验研究

由于信息化技术与科技的快速发展,小型四轮移动机器人新时期在各个行业实现了广泛的应用,但是由于对其控制方式的认知不同,很多时候难以按照最为适宜的方式对其进行控制,使其按照最为科学的方式进行相关的操作。基于此,文章通过各种PID调控实现来研究小型四轮移动机器人最佳控制策略。