国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。

飞马F200型固定翼无人机在大比例测图中的应用

以"飞马F200"无人机为例,介绍了无人机摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用,以精度检测的方式论证了该型无人机应用于某城市某地区1∶500地形图测绘的可行性,为地形图测绘工作提出了新的思路。

一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制

提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程,并通过仿真手段对所提出的方法进行验证.

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。

飞马无人机在1∶500比例尺地形图测绘中的应用

以飞马F200无人机为例,介绍了无人机摄影测量技术在“孙家村测绘”项目中的应用,以精度检测的方式论证了该型无人机应用于长春市地区1∶500地形图测绘的可行性,给地形图测绘工作提出了新的思路。