小型室内机器人定位技术的研究与应用

小型移动机器人的室内定位是机器人领域中的一个热门问题,是自主移动机器人最基本和最重要的技术之一。阐述了国内外小型机器人定位技术的发展以及自主移动机器人的定位技术方式、特点、优点、局限性,着重分析了定位方式和精度的关系,并提出了今后的研究方向。