一种基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统设计

针对短航时水下航行体自主研制了一款基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统,该系统由1只三轴光纤陀螺和3只石英加速度计组成敏感元件,结构上进行了一体化设计,整机具有减振功能;硬件电路采用以TMS320F28335主处理器为核心电路的方案,阐述了主要电路设计和采用的关键技术,提供主要芯片国产原位替代对照关系。系统具有软件在线升级功能,升级后产品具有初始对准和导航解算功能。通过静态导航试验和车载导航试验表明:该系统在正常传递对准条件下,15 min持续对准航姿精度可达到航向角误差不大于0.5°,俯仰角、横滚角误差不大于0.35°,具有高可靠性和较强的抗冲击、振动能力。