基于改进U-Net的小型机械零件识别与定位方法研究

针对基于机器视觉的小型机械零件识别速度慢、定位不精确等问题,文章提出一种改进UNet(improve U-Net,IU-Net)和最小外接矩阵(minimum bounding rectangle,MBR)结合的小型机械零件识别和定位方法(IU-Net-MBR)。首先,搭建视觉分拣试验平台,制作小型机械零件数据集;其次,为了提高特征提取效率,将U-Net的特征提取网络替换成轻量级MobilenetV2网络,降低模型的参数和计算量;然后,为了提高U-Net的分割精度和鲁棒性,在网络结构中引入SE(squeeze and excitation)注意力模块;最后,使用最小外接矩阵得到零件的长宽基本参数,实现零件的识别和定位。试验表明,IU-Net相对于U-Net在平均交并比Miou(mean intersection over union)和像素准确率PA(pixel accuracy)分别提高4.39%和3.82%。在处理图像时,IU-Net相对于U-Net速度提升76.92%。与主流分割模型相比,IU-Net实现了更好的分割效果,有效地提高了小型机械零件的分割精度。在抓取试验中,IU-Net-MBR在识别率和抓取率上分别达到了100%和96.67%。

基础架构云化转型与小型机数据仓库下移方案探索

近年来,随着数据中心IT基础架构的不断演进,快速敏捷、易于维护、弹性扩展成为金融机构升级数据中心时考量的重点内容。在金融领域,云化转型的技术路线大致可分为公有云技术栈私有部署(专属云)、开源云平台、超融合架构等三类。

小型机械设备电气集成控制的应用

随着现代经济的迅速发展,传统的小型机械设备电气控制采用控制柜方式,利用断路器、交流接触器、热过载继电器、中间继电器、交流变压器、电气开关、指示灯等控制器件来设计;主要实现对设备电机起停控制、电机正反转切换控制等操作;断路器主要是在异常情况下保护输入电源,交流接触器控制三相电源通断启停电机和正反切换电机控制,热过载继电器保护电机过载或过流,中间继电器,交流变压器,电气开关,指示灯等辅助对交流接触器和电机的控制。

超声电机在微小型机床进给系统中的应用

利用微小型机床进行三维微小零件的微细切削加工是一项新兴的制造技术。超声电机是利用压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机,与传统的电磁电机相比具有许多优点。文章介绍一种由超声电机直接驱动的微小型机床进给系统,对机床进给系统的定位精度和伺服刚度进行了实验分析。同时,利用该微小型机床加工了一个20μm×450μm×7000μm的薄壁结构。这些实验结果表明,超声电机应用于微小型机床进给系统是可行的。

基于FBS模型的小型机械产品可变功能再设计

以机械系统可变功能再设计为研究目标,在简要论述可变功能产品相关设计要求的基础上,提出了一种支持小型机械产品可变功能再设计的系统框架,将FBS设计过程模型应用于可变功能再设计中,并基于FBS模型进行了再设计过程构建及特点分析。在提出行为链的基础上,分析了典型可变功能机械行为链的相似特性,指出再设计的关键是行为结构变型与创新。最后,以市场上微耕机设计为实例,分析提出了基于FBS模型的再设计过程。分析结果表明,基于FBS模型的再设计方法在小型机械产品再设计中能较好实现功能再设计,为机械产品面向可变功能再设计的理论研究奠定了一定的基础。

小型机械制造企业质量信息系统的设计和应用

通过实例探讨了小型机械制造企业质量信息系统的基本功能需求;分析了质量信息系统各功能之间和作为子系统与企业管理信息系统的信息流程关系;总结了数据库的设计要点;并介绍了质量信息的组合查询以及统计汇总功能。

通用小型机械行业现状与发展趋势的研究

介绍了中国通用小型机械行业的发展历史、现状及趋势。对通用小型机械的分类、使用领域、市场分布、行业存在的问题及未来发展趋势等方面进行了分析,为行业进一步探索提高通用小型机械排放水平的措施以及发展路径提供借鉴意义。

小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.

PC服务器PK小型机 如何科学选择图书馆数字服务硬件平台

小型机或PC服务器是图书馆数字服务的基本硬件平台,他们各具优势,也有不足之处。对于一个要进行数字化改造的图书馆来说,到底应该选择哪种硬件设施呢?这确实是一个问题。

MV8000/Ⅱ超小型机局域网络系统PC/VS的分析

本文介绍了ECLIP8E MV 8000/Ⅱ超小型机局域网络系统PC/VS的组成原理和特点,对其网络体系结构和信包格式进行了初步的探讨,并详细分析了其网络管理进程的功能、工作过程和内部模块结构。

数据中心去小型机化可行性研究

数据中心对存储和计算的要求不断提高,传统的小型机构架出现弊端,以小型机服务器性能和数据中心业务需求分析为基础,结合主流架构和技术,研究了数据中心去小型机的必要性和可行性,提出了基于X86开放平台架构、基于虚拟化构架和基于公有云替代等三种替代方法,并根据实际应用场景进行了对比测试实验。结果表明:在数据中心,X86构架平台在设计合理的情况下,已具备替代小型机架构的能力。

浅析HP小型机上Oracle数据库内存使用

内存结构是Oracle数据库体系结构中最重要的部分之一,它是影响数据库性能的重要因素。本文介绍了Oracle的内存结构和内存管理,通过一个实例详细剖析了HP小型机上Oracle数据库内存使用细节,并提出合理化建议。

基于DSP的智能小型机械臂移动并控制系统设计

移动并控制小型机械臂会因局部出现扰动而受到一定影响,导致其没有很高的精准度。基于此,笔者提出以卡尔曼滤波反馈调节为基础的移动并控制小型智能机械臂模型,以DSP为控制器,设计控制系统。文章分析了该系统的整体设计以及技术指标,并在集成DSP信息处理环境下设计开发控制系统的硬件,详细描述控制执行器、输出控制指令的单元以及中央控制单元的设计。测试系统的结果表明,使用这一方法移动并控制智能小型机械臂有较好的输出性能、较低的机械臂定姿误差和较好的控制收敛性。

具有过载保护功能的小型机械手结构设计

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。

小型机械臂关节的分布式自动控制系统设计

建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485总线协调六个关节控制器,实现设备的位置控制,进而达到机械臂直线、圆弧、点到点的任意轨迹运动。

小型机动喷雾器各种故障原因及排除方法

1．不能启动或启动困难 原因及排除方法：①油箱无油，加燃油即可；②各油路不畅通，应清理油道；③燃油过脏，油中有水等，需更换燃油；④气缸内进油过多，拆下火花塞空转数圈并将火花塞擦干即可；⑤火花塞不跳火，积炭过多或绝缘体被击穿，应清除积炭或更新绝缘体；⑥火花塞、白金间隔调整不当，应重新调整；⑦电容器被击穿，高压导线破损或脱解，高压线圈被击穿等，

基于云存储的小型机数据库集群系统的研究

随着高校数字化校园中各业务系统的应用不断扩大和数据的不断积累,进一步提升数据库服务器的性能和各业务系统的高可用性已十分迫切。结合实际应用,对高可用数据库集群系统的规划进行了研究,并对云存储设备在高可用数据库集群系统中的作用进行了较为详细的阐述。

微机与小型机间的数据传输和数据共享

论述了如何将ＭＡＲＣ和ＲＯＭ数据在ＩＢＭＰＣ机和ＨＰ３０００小型机之间进行准确无误地传输，进而达到数据资源共享。对数据准备、数据转换、数据存储、数据传输、联机操作和数据处理等过程进行了详尽的探讨。

喀斯特山区生姜小型机播管理技术

以培育的脱毒生姜新品系黔姜181、黔姜2号为试验材料,采用小型机械开沟播种方法,在贵州省喀斯特山区进行了高产栽培示范,取得了较好的示范效果。该文从姜地选择、姜种处理、小型机械开沟播种、施肥培土、病虫害防治及贮藏等方面对喀斯特山区生姜小型机播管理技术进行了总结,以供参考。

云南小型机械加工企业的困境及出路

云南省地处边疆机械制造技术相对滞后,观念及经营理念较沿海地区相比差距较大,而小型机械加工企业现状主要依赖大中型企业零星协作来维持生存。眼下,由于受到国际金融及其他因素的影响,作为基础工业的机械制造业面临着严峻的挑战,很多大中型企业已是自顾不暇,而云南小型机械加工企业的处境更是举步维艰了。如何走出这种困境将是小型企业面临的关键问题。本文就云南小型机械加工企业现状对云南特殊地域特点的影响进行分析,提出云南小型机械加工企业如何走出困境的路子。