小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.

具有过载保护功能的小型机械手结构设计

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。

机械手在火电厂的应用

近年来,在火电厂中进行各种监视、清洁和维护用的机械手得到较多应用。例如,小型爬行机械手对高温、地位限制、危险场合、管道或烟道内进行检查就显得特别优越。除了使用高分辨率电荷耦合装置(CCD)的电视摄象机,以探测裂纹、点蚀、焊接老化及其他材料缺陷外,还用来超声检查或取出异物。

汽车车门综合耐久试验台研制

介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元。该设备能够实现对试验条件或工况的人-机交互设定;该设备中采用了小型机械手来开,关门锁,它能完整地模拟乘员上下车开关车门动作的全过程。