小型水果多功能采收装置设计与试验

我国是小型水果种植大国,小型水果外形类椭球状,如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等,深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题,根据小型水果外形结构,设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘;V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆皮带实现果实分级。通过装置试验和响应面分析,确定梳齿采摘爪间距为16 mm,V形枝叶分离对辊转速为100 r/min,分级皮带转速为100 r/min,在此工作参数下,装置采摘效率高,枝叶残留率仅为2%,优于人工采摘,分级精度达到95%,果实破损率为0.2%。本装置集多功能于一体,结构简单,效率高,保障人身安全,提高小型水果采收机械化程度,为我国农业机械发展奠定基础。

基于电子视觉的小型水果智能分级设备的开发研究

针对国际和国内小型水果生产和销售过程中对小型水果成熟度和大小分级的需要,摒弃原有的人工分选模式,采用螺旋自动上料、链条输送机构无级调速匹配输送、计算机视觉系统间接判别小型水果成熟度和大小等级、气动执行装置进行分级的方法,来分选小西红柿、樱桃等小型水果,最高分选速度可达1.8万只/h以上。该技术最大的优点:一是极大地提高了分选效率,降低了果农的劳动强度;二是避免了由于人工分选靠感觉和经验来判别小型水果成熟度和大小等级,分选质量比较差的情况。

水果自动采摘小型机械车的结构设计

在现代社会发展极具迅速的时代,对水果的分类和采摘也成为了热议的话题,利用先进的技术,减少人力和物力,对多种水果进行分类及采摘。我们提出了水果自动采摘小型机械车的初步设计。了解水果自动采摘小型机械车的设计背景、结构及工作流程,对其结构进行运动分析,并进行设计。水果自动采摘小型机械车不仅提高了采摘效率,而且降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济效益,因此,提高采摘作业机械化程度具有重要意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大,水果自动采摘小型机械车的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景,水果自动采摘小型机械车对未来农业的发展将起到积极作用。

果蔬采收机设计探究

本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,解决了目前小型水果采摘大多数由人工进行采摘的难题。且该装置结构简单,降低了人工采摘的危险性,有效提高了生产效率。