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基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
1
作者
方毅芳
吴达远
+2 位作者
刘涛
杨盼盼
李文博
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3382-3390,共9页
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(AS...
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。
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关键词
小型热连轧机异步传动电机
自适应滑模控制
滑模转子磁链观测器
电流预测
模型预测电流控制
负载转矩突变
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职称材料
基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制
2
作者
刘涛
方毅芳
吴达远
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第3期121-129,共9页
在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐...
在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐。针对大功率低转速的热连轧机异步传动电机设计模型预测转矩控制系统,并设计负载转矩观测器对速度外环控制器做前馈补偿。仿真实验结果表明,该控制系统能够有效地对热连轧机异步传动电机进行控制,具有较快的响应速度和较高的稳定性。
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关键词
热
连轧
机
异步
传动
电机
模型预测转矩控制
自适应滑模控制器
负载转矩观测器
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职称材料
武钢2250热连轧机R_1机架主传动电机的设计
被引量:
1
3
作者
刘昱
秦秀兰
《防爆电机》
2003年第2期15-17,33,共4页
关键词
武钢2250
热
连轧
机
R1
机
架
主
传动
电机
设计
同步电动
机
定子
机
座
定子铁心
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职称材料
国产大型热连轧机主传动交流调速系统
4
作者
王振鹏
谢文军
颜炳月
《电站系统工程》
北大核心
2003年第5期63-63,共1页
关键词
国产大型
热
连轧
机
主
传动
交流调速系统
同步
电机
控制系统
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职称材料
2250热连轧粗轧机主电机轴向窜动原因分析与解决办法
5
作者
吴应德
李明君
《涟钢科技与管理》
2016年第1期33-35,共3页
2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动位移最大达10mm,并随轧制方向有规律地变换窜动方向,严重影响粗轧机及主电机的安全运行。1 2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动现场检测数据a.主电机旋向:从编码器端向电机端观察所得旋向。b.轧制方向:...
2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动位移最大达10mm,并随轧制方向有规律地变换窜动方向,严重影响粗轧机及主电机的安全运行。1 2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动现场检测数据a.主电机旋向:从编码器端向电机端观察所得旋向。b.轧制方向:原材料运动方向(粗轧机是可逆式轧机)。c.主电机窜动工况。a)发生在钢坯咬入轧钢开始时一直到轧钢结束。b)轧机空转未轧钢时,主电机轴未发生明显轴向窜动。
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关键词
粗轧
机
主
电机
轴向窜动
热
连轧
工作辊
可逆式轧
机
轴承座
轧制方向
传动
侧
支撑辊
下载PDF
职称材料
SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制
6
作者
周宇
《电气传动》
北大核心
2002年第5期6-9,56,共5页
文章介绍了用于邯钢薄板坯连铸连轧项目的 SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制。简要说明了矢量控制的 3个核心问题 ,重点给出了全数字矢量控制的示意性系统框图和控制模块图 ,并对模块图做了详细的描述。
关键词
SIEMENS
矢量控制
轧
机
主
传动
系统
热
连轧
全数字交交变频系统
同步
电机
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职称材料
题名
基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
1
作者
方毅芳
吴达远
刘涛
杨盼盼
李文博
机构
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3382-3390,共9页
基金
国家重点研发计划(2018AAA0101803)。
文摘
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。
关键词
小型热连轧机异步传动电机
自适应滑模控制
滑模转子磁链观测器
电流预测
模型预测电流控制
负载转矩突变
Keywords
small-scale hot-rolling mill asynchronous drive motor
adaptive sliding mode control
sliding mode rotor flux observer
current prediction
model predictive current control
load torque mutation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制
2
作者
刘涛
方毅芳
吴达远
机构
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第3期121-129,共9页
基金
国家重点研发计划“人机物虚实融合的复杂制造协同控制与决策理论方法研究”项目“自主型分布式网络化协同控制”课题(2018AAA0101803)。
文摘
在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐。针对大功率低转速的热连轧机异步传动电机设计模型预测转矩控制系统,并设计负载转矩观测器对速度外环控制器做前馈补偿。仿真实验结果表明,该控制系统能够有效地对热连轧机异步传动电机进行控制,具有较快的响应速度和较高的稳定性。
关键词
热
连轧
机
异步
传动
电机
模型预测转矩控制
自适应滑模控制器
负载转矩观测器
Keywords
induction drive motor for hot strip mill
model predictive torque control
adaptive sliding mode controller
load torque observer
分类号
TM306 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
武钢2250热连轧机R_1机架主传动电机的设计
被引量:
1
3
作者
刘昱
秦秀兰
机构
哈尔滨电机厂有限责任公司
出处
《防爆电机》
2003年第2期15-17,33,共4页
关键词
武钢2250
热
连轧
机
R1
机
架
主
传动
电机
设计
同步电动
机
定子
机
座
定子铁心
分类号
TG333.13 [金属学及工艺—金属压力加工]
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
国产大型热连轧机主传动交流调速系统
4
作者
王振鹏
谢文军
颜炳月
机构
黑龙江龙电电力设备有限公司
东北轻合金有限责任公司
出处
《电站系统工程》
北大核心
2003年第5期63-63,共1页
关键词
国产大型
热
连轧
机
主
传动
交流调速系统
同步
电机
控制系统
分类号
TG333.71 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
2250热连轧粗轧机主电机轴向窜动原因分析与解决办法
5
作者
吴应德
李明君
机构
机动设备部
[
出处
《涟钢科技与管理》
2016年第1期33-35,共3页
文摘
2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动位移最大达10mm,并随轧制方向有规律地变换窜动方向,严重影响粗轧机及主电机的安全运行。1 2250热轧板厂粗轧机主电机轴向窜动现场检测数据a.主电机旋向:从编码器端向电机端观察所得旋向。b.轧制方向:原材料运动方向(粗轧机是可逆式轧机)。c.主电机窜动工况。a)发生在钢坯咬入轧钢开始时一直到轧钢结束。b)轧机空转未轧钢时,主电机轴未发生明显轴向窜动。
关键词
粗轧
机
主
电机
轴向窜动
热
连轧
工作辊
可逆式轧
机
轴承座
轧制方向
传动
侧
支撑辊
分类号
TF4 [冶金工程—钢铁冶金]
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职称材料
题名
SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制
6
作者
周宇
机构
北京钢铁设计研究总院
出处
《电气传动》
北大核心
2002年第5期6-9,56,共5页
文摘
文章介绍了用于邯钢薄板坯连铸连轧项目的 SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制。简要说明了矢量控制的 3个核心问题 ,重点给出了全数字矢量控制的示意性系统框图和控制模块图 ,并对模块图做了详细的描述。
关键词
SIEMENS
矢量控制
轧
机
主
传动
系统
热
连轧
全数字交交变频系统
同步
电机
Keywords
hot strip mill main drive cycloconverter vector control
分类号
TG333.11 [金属学及工艺—金属压力加工]
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制
方毅芳
吴达远
刘涛
杨盼盼
李文博
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制
刘涛
方毅芳
吴达远
《制造技术与机床》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
武钢2250热连轧机R_1机架主传动电机的设计
刘昱
秦秀兰
《防爆电机》
2003
1
下载PDF
职称材料
4
国产大型热连轧机主传动交流调速系统
王振鹏
谢文军
颜炳月
《电站系统工程》
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
5
2250热连轧粗轧机主电机轴向窜动原因分析与解决办法
吴应德
李明君
《涟钢科技与管理》
2016
0
下载PDF
职称材料
6
SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制
周宇
《电气传动》
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
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