小型组多播协议综述

小型组多播(SGM)是未来多播的发展方向。但是,传统多播协议并不适于处理数量庞大的小型组多播,因而研究专门针对小型组的小型组多播协议得到重视和发展。小型组多播协议大幅度减少路由器多播状态,并利用单播来实现多播。本文分类介绍了若干小型组多播协议,分析其各自特点,总结了小型组多播协议的评价指标,并探讨了未来的发展方向。

RoboCup小型组色标及辨识算法设计

色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。

FIRA小型组的应用与技术交流

本文介绍FIRA小型组平台在大学生创新实践活动中的应用经验,交流近年河海大学的技术研究工作进展,分析FIRA小型组的主要技术改进方向。

RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究

RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。

小型组合式碾米机组的使用维护与故障排除

小型组合式碾米机组,集清杂、剥壳、分选、碾白于一体,碾米效率高、质量好,占地小,深受农民欢迎.但其构造复杂,在使用中必须注意下列各点,才能充分发挥应有的作用.

热湿分别处理的小型空调机组的分析

提出了一种热湿分别处理的小型热泵空调机组,介绍了热湿分别处理的小型热泵空调机组的原理并进行热力分析。研究表明,由于该机组压比减小,制冷系数比常规机组提高了128%,具有显著的经济效应。

小型中央空调机组的发展前景

小型中央空调同组以其性能可能，价格达中，安装方便，使用灵活，占用空间小，操作简单，维护费用低等特点，较好的满足了市场的需求，受到了用户的青睐，在住宅，别墅，餐厅，商场，写字间等外采用愈来愈多。本文分析了家用空调器的缺点，解释了小型中央空调机组的由来，说明了小型中央空调机组的特点和分类，阐述了小型中央空调机组的发展前景，为小型中央空调机组的广泛使用奠定了基础。

小型化电容器组在变电站的应用

比较了各类小型化电容器组:单相集合式或箱式电容器、三相箱式电容器、油管道连接的箱式电容器组的特点,并通过经济技术比较分析了各类变电站中电容器的选型和布置方案,提出了能使设备充分发挥优点,以达到投资经济、技术可靠为目的的选择思路。

小型单元式空调机组

介绍了铁路机车车辆用小型单元式空调机组的型式、主要技术参数、发展概况及目前存在的问题 。

论小型汽轮机组DEH结构特点及故障诊断

本文结合本人实际工作经验，主要对小型汽轮机组DEH结构特点以及对调节保安系统的故障诊断进行分析，同时提出了有效的处理措施，大大提高了机组安全性、稳定性和可控性。

浅论长周期服役小型汽轮机组节能降耗改造及效果

资源综合利用、热电联产为主的小型机组在长周期运行后,整体效率下降,热耗增加,利用现有设计理念、方法对汽轮机通流部分进行优化改造是提高机组效率、降低煤耗的有力措施之一。本文介绍了长周期服役小型汽轮机优化改造思路、方法及改造效果,可为国内同类型机组的改造和试验提供借鉴。

小型中央空调机组的发展前景

分析了家用空调器的缺点,解释了小型中央空调机组的由来,说明了小型中央空调机组的特点和分类,阐述了小型中央空调机组的发展前景,为小型中央空调机组的广泛使用奠定了基础.

基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。

小型汽轮机控制系统原理及应用

针对小型工业汽轮机功率小、控制相对简单的特点,选用独立的调速控制器或过程控制系统作为对其控制的核心,并在此基础上,对小型工业汽轮机的机械监测系统、超速保护系统、调速系统的使用情况分别进行了总结分析。结果表明,该系统能够改善小型汽轮机的控制质量、灵敏性,提高了执行机构响应速度,降低了机组运行成本。

水轮发电机组安装工程实践

本文分析了安装发电组应具备的条件以及水轮发电机组的安装流程。