智能化小型联合收割机系统创新设计研究

在我国农业快速发展的同时,相关生产方式也面临一定的挑战。如今,我国农村人口空心化,大量青壮劳动力不再从事农业生产,农村剩余劳动力大多为老人、儿童等,致使农村劳动力不足。传统的农业模式已不能满足农业发展的要求,智能化农业机械的应用成为现代农业发展的必然趋势。文章基于对山区农民收割作业流程的深入分析,将目标用户群体在运输、贮藏、收割等环节的需求作为设计点,将用户需求转化为功能后进行设计。针对农机设计面临的诸多问题,文章提出以下优化点:一是优化收割作业流程,减少非必需的人力工作,从而实现单人高效完成全部作业;二是优化秸秆还田的方式,减少病虫害的发生及腐熟过程中对农作物养分的争夺;三是采用模块化、智能化的手段,增强收割、桔梗入田、装车、运输等流程的统一性、流畅性;四是深挖不同使用情况下的农机使用场景,增加农机闲时使用频率,拓展使用方式。对智能化小型收割机系统进行深入设计与创新,增加农机的使用场景,减少秸秆还田的部分问题,能为我国山区的农业生产带来一定的积极影响,其中,创新性的功能可促进山区生态农业良好发展,为实现乡村振兴提供服务支持。

喂入量自适应技术在小型联合收割机中的应用

目前,西南地区收获机械化作业全部依靠驾驶员操作,操作水平的优劣导致作业效果千差万别,明显地体现在谷物收获的损失率和含杂率上。为此,拟通过喂入量自动控制系统的搭载,减小收割机在作业时的损失率、含杂率并降低驾驶员劳动强度。作业中,先获取割台升降液压缸的压力变化间接测量收割机作业时的喂入量,与设定的喂入量进行对比,当系统监测到作业喂入量超过设定喂入量偏差范围时,系统会指令执行机构调整收割机行走速度来动态调整收割机喂入量的值,使作业喂入量始终保持在设定的喂入量范围区间。在额定喂入量为1.5kg/s的联合收割机在旱田直线收获对比试验中,搭载有喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为1.3%、2.4%,平均喂入量为1.49kg/s;未搭载喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为2.6%和3.2%,平均喂入量为1.53kg/s。在田间综合对比试验中,搭载有喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为2.58%、1.52kg/s、3.44kg/667m^(2);未搭载喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为3.69%、1.68kg/s、3.84kg/667m^(2)。该控制系统测量方法简单、安装方便,可明显降低收割机作业时的损失率和含杂率,也减轻了驾驶员的劳动强度,提高了收割机的作业性能和整机可靠性,具有良好的推广价值。

小型联合收割机喂入量实时监测系统设计与试验

针对小型联合收割机实时喂入量受到行走速度、品种、含水率等因素影响难以精确获取的问题,设计了一套前端喂入量实时监测系统,并对该系统进行试验测试。系统采用压力传感器测量割台升降液压缸压力值,通过最小二乘法拟合喂入量与压力传感器信号,并获得最优函数,转换得到喂入量的数值;采用转速传感器测量割台滚筒、脱粒滚筒转速,结合喂入量参数剔除冲击干扰。分别采用台架试验和田间试验,分析不同喂入量工况时的测量误差。试验结果表明:小型联合收割机在台架试验设定喂入量为1.0、1.5、2.0kg/s工况时,测试喂入量平均误差分别为5%、2.6%、5%;田间试验设定喂入量为1.5kg/s,系统可有效剔除受地面不平整引起的无效喂入量,测试喂入量平均误差为3.5%。因此,设计的前端喂入量实时监测系统测试精度较高的优点,可为智能化、无人化收割机驾驶的喂入量实时监测提供技术参考。

小型联合收割机脱粒性能检测平台设计

为了解决当前小型联合收割机脱粒系统性能检测系统不完善,特别是西南丘陵山区小型联合收割机的性能在田间又不易直接检测,数据获取困难,数据精度达不到要求,可变参数无法实时连续调节等问题,设计了一种小型联合收割机脱粒装置性能检测平台。其采用模块化机械结构,各工作部件调整组合方便;检测系统可以实时对脱粒装置的转速、扭矩及功率等数据进行采集处理,且可以对脱粒后的谷物和稻草进行定量分析,得出谷物夹带损失率率和含杂率。该平台不但可检测脱粒系统工作参数是否可以达到既定要求,而且可采取喂入量连续可调的方式,用来分析出这个脱粒系统的最佳喂入量。该研究为今后小型联合收割机机脱粒装置的设计提供了可靠的数据支撑。

怎样用好小型联合收割机

小型联合收割机是指配套动力为8.8～11千瓦拖拉机的稻麦收获机具，因其体积小、重量轻、使用方便，适合个体农户使用。用好小型联合收割机，应注意以下几个方面：

小型联合收割机市场发展前景

我国小型联合收割机经过近十几年的发展,已由试验、示范阶段进入较大面积的推广应用新阶段。 1 供求关系趋热 从1995年的市场销售看,大部分企业是销势不衰,部分地区出现供不应求的情况。 我国农村机收水平不到10％,但全国范围内开始向联合收获转向。这种转向的原因,一是规模经营的发展,二是农民经济水平及思想观念的改变。在很多地方过去是买不起也用不起,而现在一部分地区变成买得起也用得起,另一部分地区买不起,但已用得起了。河北省1995年新增大中小型联合收割机达2000余台。

用户信得过的小型联合收割机

用户信得过的小型联合收割机由中国农机化报社和中国农机学会农机化学会主办的全国小型联合收割机用户问卷调查活动，不久前已揭晓。此次问卷调查的小型联合收割机系指配套动力为３７千瓦（５０马力）以下的背负式和自走式联合收割机。经过统计，被推荐为用户信得过产品的...

小型联合收割机齿轮传动箱刚柔耦合动力学仿真分析

以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮合力时域及频域曲线,在此基础上对齿轮进行强度分析,为进一步设计联合收割机齿轮传动性能提供可靠的理论基础。

小型联合收割机仍会有发展

近年来小麦联合收割机发展很快,技术日臻成熟,结构日趋合理,但进一步发展面临着适用性的巨大挑战。小型联合收割机有自己独特的适用性,因而有着自己的市场层次。 1.小型联合收割机是山区农民致富的必用工具河北省石家庄市井陉县是山区县,年种小麦1.07万hm^2,多在山区,地块小且不规则。多年来该县联合收割机也不过100台。

浅析小型联合收割机在山区的推广与应用

随着我国农业事业的深化发展,农业现代化进程也在不断加快,加强农业机械化生产成为各地农业部门的工作重点。山区是我国农业发展的重点区域,但是机械化在山区推广一直存在较大困难。基于此,本文重点围绕小型联合收割机在山区的推广应用展开论述,旨在为均衡发展我国现代化农业提供一点帮助。

小型联合收割机今后的发展思路及设计方案

20世纪90年代以来,小麦联合收割机发展很快,在同大型联合收割机相比,小型联合收割机有自己独特的适用性.

小型联合收割机的结构与参数选择

根据自己多年从事农机生产的实践，在了解国内小型联合收割机的机型现状的基础上，剖析了国内小型联合收割机的结构和参数选择，并从总体设计和动力配套方面进行了分析论证。

小型联合收割机清选装置的技术分析

科学技术的快速发展,对现代化农业生产水平的提升及产业规模的扩大提供了重要的技术支持。在此形势影响下,为了满足农业生产活动的实际需求,促进农业机械化的稳定发展,应重视小型联合收割机清选装置的合理运用,了解其相关的技术,优化服务功能,确保农业生产计划能够顺利完成。基于此,文章就小型联合收割机清选装置技术展开论述。

浅议山区小型联合收割机的运用和推广

随着农业现代化建设脚步的加快,我国大部分地区已经实现了机械化收割,但是一些山区机械化的程度仍然较低,需要重点进行关注和发展。文章主要就小型联合收割机在山区的运用和推广进行说明,寻找山区的农业现代化发展新途径。

小型联合收割机通过鉴定

一种适应于丘陵地区麦田和小块麦田作业的小型联合收割机,最近在河南省沁阳市柏香造纸设备厂试制成功,并通过了河南省农机监测站的鉴定。这种小型联合收割机,经田间试作业,性能良好。该机具有四个特点,一是机体小,普遍适应于各类麦田,在小块麦田和丘陵地区麦田作业更是表现出色;二是速度适中,每小时可收割3亩左右小麦;

小型联合收割机开始热销

我国小型联合收割机经过近十年的发展,已由试验、示范阶段进入较大面积的推广应用新阶段。从1995年的市场销售看,联合收割机已成为农机市场上最热销商品。进入1996年,大部分企业仍销势不衰,部分地区出现供不应求的情况。我国农村机收水平不到10%,

小型联合收割机撷英

1.4 GL-140型小型联合收割机中国农机院与江苏省连云港市畜牧机械厂联合研制的4 G L-140型小型联合收割机,能合理配置在8.8千瓦小四轮拖拉机上,适合收割株高500毫米以上的麦、稻作物,可联合完成切割、输送、脱粒、分离、清选、出粮装袋和二次切割等多种功能。割茬80毫米;割幅1.4米,生产率5亩/小时。 2.4 L-130型联合收割机河南省新乡市第一拖拉机厂研制的4 L-130型联合收割机,已获国家实用新型专利。

与8-15匹配套的小型联合收割机

4LD—0．3微型麦稻联合收割机获国家两项专利。该机可一次性完成收割、脱粒、分离、清选等全部作物收获工作．平原、旱地、丘陵均可使用：配套装备10～15马力小型手扶拖拉机。

小型联合收割机的调整

4LD—150小型联合收割机,已在麦稻收割中大显身手,但调整不当,就发挥不出其性能,请注意它有十处要调整。 1.拨禾轮高低的调整 拧下拨禾轮支承臂和支承臂套管的调节螺栓,上下移动拨禾轮,将其转到最低位置时,正好处于作物切割处以上2/3部位,检查左右高度,使其保持一致,然后拧紧调整螺钉。

全国小型联合收割机情况分析

中国农机学会农机化学会等单位为了摸清全国小型联合收割机的发展情况共同组织了全国小型联合收割机用户问卷调查。发放问卷调查表近5000份,共收到回卷1274份,回卷率25.48％。回卷覆盖北京、天津、河北、江苏、河南、山西、吉林、安徽、宁夏、湖南、山东、广西、辽宁、四川、湖北、甘肃、浙江、黑龙江、陕西、内蒙古等21个省、市、自治区。其中以河南、江苏。