小型航拍无人机的操作技法与注意事项

近年来,各类型的小型航拍无人机在生活中无处不在,各类新闻媒体使用无人机拍摄的频率也在迅速普及。网络各种航拍照片,视频作品层出不穷。所以,初学者如何快速掌握航拍无人机,如何拍摄到震撼大片,这需要航拍初学者掌握更多的知识、技法和飞行胆略。

基于小型无人机航拍图像的道路检测方法

为提高无人机道路检测的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进graphcut算法的道路检测方法。利用Orchard-Boumand聚类算法聚类道路和非道路像素点,通过高斯混合模型对这2类像素点建模,构造Gibbs能量惩罚函数中的区域项函数。针对航拍图像各个区域具有不同对比度的特点,设计Gibbs能量惩罚函数中的光滑项函数,将单一的图像全局对比度矩阵替换为局部对比度矩阵。通过Gibbs能量惩罚函数构造有权重的图,运用maxflow算法进行分割,检测出道路区域。实验结果表明,该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能,与现有的道路检测方法相比,实时性好,错误率低。