小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制

质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所建立的波浪力模型进行了小型航行体纵向运动控制的数学仿真和半实物仿真实验研究.结果表明,所设计的控制器调整时间短,超调小,鲁棒性较强,可较好地解决小型航行体近水面航行时的波浪干扰问题,为小型航行体总体控制系统设计提供参考依据.

小型航行体远程探测技术的分析与探讨

由于小型航行体在浅海水域作战具有独特优势,对小型航行体的远程探测能力研究越来越受到各国海军的重视。本文主要对小型航行体的远程探测特点进行了分析,对提高远程探测能力的主要技术途径进行了探讨,并对发展趋势进行了展望。