基于仿生原理的小型非开挖钻孔泥屑输送技术

大多数非开挖施工都存在占地面积大、运行成本高、环境污染严重等问题,特别是小尺寸(600 mm以下)非开挖钻孔施工排泥问题对环境影响较大。笔者基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖孔洞原理与泥屑输送方法的研究,研究设计了一种适合城市拥挤道路非开挖施工小型钻孔机器人系统。重点对非开挖钻孔系统关键泥屑气力输送技术进行研究,构建了泥屑输送动力学模型;并运用构建的理论方法,进行了举例计算。为小型非开挖钻孔机器人的实际应用奠定了理论基础。

小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计

小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。

非开挖市政道路施工小型钻机钻头仿生

近年来市政道路非开挖施工技术发展的很快,但是小尺寸(600 mm以下)非开挖钻孔技术存在着诸多问题。文章基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖空洞作用机理的研究,研究构建了一种适合市政道路施工小型非开挖钻孔技术系统,并重点对仿生钻头进行了研究探讨。通过研究构建了力学模型、设计了仿生钻头,为该技术的实际应用奠定了理论基础。