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题名新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人方案设计
被引量:4
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作者
刘海兰
李小平
芮延年
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机构
常州信息职业技术学院
苏州大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第10期40-42,49,共4页
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基金
江苏省第八届六大人才高峰项目(2011-ZBZZ-050)
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文摘
针对目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题,综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及气力输送技术等,提出一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案,其目的在于解决当前我国大多数非开挖钻孔设备在市政道路施工过程中存在的泥水难以分离从而对环境造成污染以及施工占地面积大的问题。
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关键词
非开挖市政道路钻孔施工
气动机器人
干法气力输送
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Keywords
Trenchtess drilling construction of municipal roads
Pneumatic robot
Dry pneumatic conveying
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分类号
P242.3
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名新型小型非开挖市政道路钻孔施工机器人工作载荷分析
被引量:1
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作者
李小平
刘海兰
邓志辉
宫亚梅
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机构
常州信息职业技术学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2013年第11期30-33,共4页
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基金
江苏省第八批六大人才高峰项目(2011-ZBZZ-050)
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文摘
针对目前非开挖市政道路钻孔施工存在的泥水难以分离,从而导致环境污染以及施工占地面积大的问题,提出了一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案。在进行钻孔机器人机械结构设计时,首先要进行工作载荷分析。在前期研究成果的基础上,通过分析、试验,得出了新型小型非开挖钻孔机器人机械结构工作载荷的计算公式,为下一步结构设计打下理论基础。
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关键词
非开挖
钻孔机器人
载荷分析
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Keywords
trenchless
drilling robot
load analysis
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分类号
TH123.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于仿生原理的小型非开挖钻孔泥屑输送技术
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作者
赵根林
芮延年
廖黎黎
管淼
蒋澄灿
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机构
常熟理工学院
苏州大学
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出处
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期1266-1270,共5页
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基金
国家863子项目(2012AA063506)
国家04重大专项子项目(2011ZX04004-061)
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文摘
大多数非开挖施工都存在占地面积大、运行成本高、环境污染严重等问题,特别是小尺寸(600 mm以下)非开挖钻孔施工排泥问题对环境影响较大。笔者基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖孔洞原理与泥屑输送方法的研究,研究设计了一种适合城市拥挤道路非开挖施工小型钻孔机器人系统。重点对非开挖钻孔系统关键泥屑气力输送技术进行研究,构建了泥屑输送动力学模型;并运用构建的理论方法,进行了举例计算。为小型非开挖钻孔机器人的实际应用奠定了理论基础。
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关键词
仿生学
市政道路施工
小型非开挖钻孔机器人
气力输送技术
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Keywords
bionics
municipal road construction
small trenchless drilling robot
pneumatic conveying
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分类号
TB17
[生物学—生物工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计
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作者
朱海民
芮延年
朱小龙
沈姣姣
梅清
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机构
苏州大学
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出处
《制造业自动化》
2015年第2期1-4,共4页
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基金
科技部国家863专项:市政污泥掺混植物秸秆制备生物质燃料技术装备及应用(2012AA063506)
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文摘
小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。
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关键词
小型非开挖钻孔
履带行走机构
机构优化设计
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分类号
TG331
[金属学及工艺—金属压力加工]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名非开挖市政道路施工小型钻机钻头仿生
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作者
徐兵
何勇
芮延年
蒋澄灿
沈铭
廖黎莉
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机构
苏州信息职业技术学院
江苏华东建设基础工程有限公司
苏州大学
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2014年第3期59-63,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2012AA063506)
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文摘
近年来市政道路非开挖施工技术发展的很快,但是小尺寸(600 mm以下)非开挖钻孔技术存在着诸多问题。文章基于仿生学原理,通过对穿山甲开挖空洞作用机理的研究,研究构建了一种适合市政道路施工小型非开挖钻孔技术系统,并重点对仿生钻头进行了研究探讨。通过研究构建了力学模型、设计了仿生钻头,为该技术的实际应用奠定了理论基础。
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关键词
仿生学
市政道路施工
小型非开挖钻孔
仿生钻孔
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Keywords
bionics
municipal road construction
small trenchless drilling robot
The bionic drilling
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分类号
TB17
[生物学—生物工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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