-
题名小型三维力传感器的设计和解耦测试研究
被引量:10
- 1
-
-
作者
俞志伟
宫俊
吴强
戴振东
-
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期38-43,共6页
-
基金
国家973计划(2011CB302106)
国家自然科学基金项目(60910007
+4 种基金
51105201
51175249)
中国博士后科学基金资助(20100471339)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010223)
南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(S0913-GXY)
-
文摘
研制了一种小型电阻应变式3维力传感器,采用一种新型弹性体结构,其自上而下开有多层槽孔,4个电阻应变片贴于弹性体侧面,用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量,运用有限元仿真分析力作用与应变关系,判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能。针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算,得到3维力解耦矩阵。3维力实验测试表明,所研制的传感器具有较高的精度,较好地消除了3维间的耦合性,能够满足小量程微小型机器人力反馈控制需求。
-
关键词
小型3维力传感器
电阻应变式
传感器设计
解耦测试
-
Keywords
miniature 3-D force sensor
resistance strain
sensor design
decoupling test
-
分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-