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基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统
1
作者
林孝工
谢业海
+1 位作者
赵大威
徐树生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期720-724,共5页
针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-...
针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.
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关键词
监督
控制
输入受限系统
滞后切换逻辑
停留时间切换逻辑
小增益控制器
切换
控制
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职称材料
题名
基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统
1
作者
林孝工
谢业海
赵大威
徐树生
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期720-724,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50979017)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF 100420)
文摘
针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.
关键词
监督
控制
输入受限系统
滞后切换逻辑
停留时间切换逻辑
小增益控制器
切换
控制
Keywords
supervisory control
input-constrained system
hysteresis switching
dwell-time switching
small gain controller
switching control
分类号
O347 [理学—固体力学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统
林孝工
谢业海
赵大威
徐树生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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