小巧手

折纸课 折个啥？折条小蛇 不——妈妈会害怕!折只小鸡？折只小鸭？还是折只小狗吧

“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络(CNN)进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。

易于动笔 乐于表达

作文对于师生而言不是一个轻松的话题。在作文教学中，一直存在着学生怕作文，写出来的作文“如泥人士马，有生形而无生气”的现象。对教师而言，指导一次习作耗时大，却收效甚微。面对语文教学中的作文教学，我们应该如何改变这一现状，让学生易于动笔、乐于表达，从而提高作文教学的质量呢？笔者认为：一、教师要做习作资源的开发者1．立足实践，引进活水。叶圣陶先生曾说：“作文这件事离不开生活，生活充实到什么程度，才会做成什么文字。”教师在教学中应有计划地培养学生观察生活、思考生活、描摹生活、想象生活的兴趣和习惯，学生在积累了取之不尽、用之不竭的生活素材后，自然就解决了习作无话可说的难题。如写景状物类习作指导，我先引导学生观察大自然，亲历淅淅沥沥的春雨，纷纷扬扬的大雪，轻纱般的晨雾，隆隆滚动的雷鸣……再适时练笔《找春天》、《大雾迷蒙的清晨》等，由于学生捕捉到了习作素材，笔下就会流淌出潺潺的清泉。写人叙事的习作指导，我先让学生走进生活，用心灵感受，与生活对话，发现生活之美，品味生活之味，感受生活之乐，体验人间真情，再安排练笔。如参与家庭生活练写《为妈妈做家务》、《为奶奶祝寿》等，结合学校活动练写《有趣的象棋比赛》、《我有一双小巧手》，这样以生活为立体的训练舞台，以实践活动为训练主线，学生的习作内容才会真实丰厚。

造型多样的手掌作品

小朋友,伸出你的小巧手,今天教大家用小手造型制作几个好看的作品。