小惯量永磁同步电机电流环内模动态解耦

针对小惯量永磁同步电机控制系统,电机机械时间常数小于电磁时间常数,电流环模型不能进行降阶处理以及无法动态解耦电流等问题,依据内模原理设计了考虑反电动势在内的小惯量永磁同步电机电流环内模控制器。该控制器调整参数简单,易于实现,且鲁棒性强,可以有效的实现转矩轴和励磁轴的电流解耦控制,能够克服反电动势带来的影响,尤其在加减速运动过程中,比传统的PID电流环控制具有更好的动态响应和跟踪性能,通过Mat-lab/Simulink仿真实验证明该方法的正确性和有效性。

基于极小惯量的灰度图像对称轴检测方法

对称轴作为观测目标的一个重要特征,在计算机视觉中占有重要地位。提出的算法利用动力学中轴对称的刚体对于其对称轴的转动惯量取得极小值的特性,可以准确检测灰度图像中目标物体的对称轴。同时进一步提出了结合目标边界跟踪的对称轴检测方法。实验证明,本算法对于图像的尺度变化,旋转,平移都可以得到稳定的结果,具有良好的鲁棒性,实时性和准确性。

一类极小惯量任意符号模式矩阵

若每个首项系数为1的阶实系数多项式,其中2的系数为正的多项式是一些矩阵的特征多项式,那么就是惯量任意的。如果一个惯量任意符号模式的任意非零元被零取代后所得到的符号模式不是惯量任意的,那么这个惯量任意符号模式称为极小惯量任意符号模式。文献[1]中In-Jac kim,D.D.Olesky等人已经证明一族新的不可约的符号模式2+1 2是惯量任意的,并且证明了5和7是极小惯量任意符号模式,利用有固定惯量的矩阵的特征多项式的系数的一些性质将对9的极小性进行讨论,并证明9是极小惯量任意符号模式。

一类新的极小惯量任意符号模式矩阵

如果一个惯量任意符号模式的任意非零元被零取代后所得到的符号模式不是惯量任意的,那么这个惯量任意符号模式称为极小惯量任意符号模式.作者利用有固定惯量矩阵的特征多项式系数的一些性质对一类低价的惯量任意模式的极小性进行了讨论,并证明该模式是极小惯量任意符号模式.

基于最小投影长度和极小惯量法的织物折皱回复角测试比较

在视频序列检测织物折皱回复角中,对单帧织物回复翼图像的倾斜度求法由Hough变换向细化后取四等分点发展。尽管相对Hough变换在实时性上有所提高,然而连续单帧四等分点的不连续性所产生的奇异值限制其进一步发展。通过分析织物回复翼的形态及变化,本文采用最小投影长度法与极小惯量法来测量其倾斜度,并在测试平台上对二者与传统方法进行精度与实时性比较,结果表明极小惯量法在精度允许的范围内实时性最好。

机载小惯量探针研制及在飞机武器发射中的应用

介绍了一种用于飞机武器发射时测量发动机进口动态温升时序的机载小惯量探针,以其独特的研制方法,较好地解决了机载小惯量测温装置、频响与可靠性兼顾这一测试难题,并在武器发射时,成功地用来评价发动机工作稳定性的影响。

对一类极小惯量任意符号模式矩阵的刻画

若每个首项系数为1的n阶实系数多项式,其中xn-2的系数为正的多项式是Q(ψ)中一些矩阵的特征多项式,则称ψ是惯量任意的。如果一个惯量任意符号模式的任意非零元被零取代后得到的符号模式不是惯量任意的,那么这个惯量任意符号模式称为极小惯量任意符号模式。在前人已证明一族新的符号模式ψ2k+1(k≥2)是惯量任意的基础上,利用有固定惯量的矩阵的特征多项式的系数的一些性质对ψ13的极小性进行刻画。

小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究

采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此建模方法能够很好地描述系统行为,并且该辨识方法简单有效便于工程应用。

小惯量电机在电弧炉拖动系统上的应用

电弧炉是高耗电设备 ,如何降低炼钢单耗 ,是我们节电工作的重要课题。根据有关资料 ,把三相电极的拖动电机改用小惯量电机 。

微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究

用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对比研究2种不同的补偿方法:改进电流环控制器的方式和在电流调节器输出处对反电动势进行的补偿方式。在仿真研究基础上,确定采用反电动势补偿方式进行实验。实验结果验证了当电机惯量较小时加入补偿措施后可以使电机在恒加速时反馈电流无差的跟随给定电流指令。

逆向工程中回转面特征参数的提取

从某种意义上说,逆向工程是从已有实物的测量数据点中提取特征参数进行模型重建的过程。回转面是机械零件中常见的几何特征,文章首先介绍了任意位置回转面特征参数的提取原理,然后采用极小惯量法运用MAT-LAB语言求出截面点云数据的对称轴及其垂线,通过截面点云对称轴并以其垂线为法矢量构造平面,该平面与数据点云求交,即得到回转面的母线数据点,运用NURBS曲线拟合得到母线,再应用极小惯量法求出母线数据点云对称轴,即回转轴线,从而实现了回转面的构建,最后用实例验证了该方法的正确性。

轴对称曲线对称轴的数值计算方法

利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性 ,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性 ,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法。对算法原理进行了理论分析 ,仿真数据处理和实验数据处理验证了算法的正确性和有效性。

任意位置回转面特征参数的提取

通过对点云数据的处理提取出其具有特征意义的参数,从而进行精确建模是逆向工程的关键技术之一。基于极小惯量提取截面数据对称线,并据此提取出空间任意位置回转面的特征参数。避免了在表面测量过程中多次设置坐标系,解决了因坐标标定误差而带来的精度问题,并通过实例验证其实用性。

上汽第3代蓝芯2.0T发动机先进技术解析

为满足国家燃油耗和环保法规要求,上汽集团开发了第3代蓝芯2.0T发动机,命名为“GL31系列”发动机。该系列发动机采用了大量先进技术,相对于上一代发动机,在保持功率和扭矩输出不变的情况下,燃油耗可节约10%左右,低速响应速度可提高约3倍。介绍了GL31系列发动机的核心关键部件,包括高压铸铝缸体、高滚流气道和集成排气歧管的气缸盖、喷射压力高达35 MPa的燃油喷射系统、中置可变气门正时凸轮轴、可变升程气门、小惯量电动涡轮增压器、可开关式机械水泵、可变排量机油泵、树脂齿轮平衡轴、全平衡块曲轴、铸铁环活塞和胀断连杆等。GL31系列发动机不仅采用了上述零部件的最新研发技术,而且在噪声、振动,以及降低摩擦功等方面,也做了大量的优化工作。该系列发动机为后续新型发动机的开发提供了重要指导。

虱产伺服系统＋双输出变频器在精密络筒机上的应用

为了提升国产精密络筒机的性能，介绍了采用国产伺服系统＋双输出变频器的工作原理、主要性能和工作效率，探讨了伺服系统＋双输出变频器在精密络筒机应用的效果，针对存在的主要问题提出了对策与建议。

GRACE’s Implication of Temporal Inertia Moment and Length of Day

This paper aims to study the Earth's temporal inertia moment and its influence on length of day (LOD). First, the GRACE data are processed by wavelet analysis to remove abnormal jumps and noises. Then the theoretical impacts of the second-order potential coefficients on the inertia moment and LOD are studied. Finally, the processed GRACE data are applied and results show that mass redistribution has led to decreasing tendencies of inertia moment and LOD as well as some unexpected seasonal oscillations in the recent 6 years.