基于ANSYS的小林果实采收机振动模态分析

振动是物体运动存在的主要现象之一,小林果实采收机是利用了振动特性来采收小林果实的一种设备。为此,只针对小林果实采收机的振动情况,根据各部分材料的不同,进行了3个部分的模态分析,从中找到各部分固有频率值,随后将得出各自的5阶固有频率值与直流无刷电动机的实际传递转速相结合进行分析,得出了结论。该结论不仅为小林果实采收机在传递力过程中是否发生共振提供了理论依据,还为各部分的优化设计提供可靠的技术参考。

小林果实采摘工作头装置结构的设计

定型专利产品小林果实采摘工作头结构装置在已有的工作头基础上,对其结构中的核心技术传动部分、减震部分进行了优化改进设计,应用电控制器、单自由度定位轮系装置,实现了采摘不同类型的小林果实采摘作业,解决了在采摘过程中由于振动过大出现操作者手麻和林果枝条扭断现象的作业问题。新研制的小林果实采摘工作装置,集机械、电控为一体,采摘效率高、结构简单、可靠性高、成本低廉,市场前景广阔。

小林果实采收专利装置研究进展与应用

综述了小林果实采摘的特点和国内专利研究现状,介绍了几种典型的小林果实采摘机械专利,分析了制约小林果实采摘机械应用与研究的因素,提出了未来小林果实采收装置机械式采摘、智能识别系统、定位技术三者相结合的现代设计理念与方向。